АВТОНОМНИЙ НАВАНТАЖУВАЧ-СЕНСОРНИЙ ВИКЛИК

 

На новому-енергетичному заводі в Хучжоу, провінція Чжецзян, Китай, автономний вилковий навантажувач REEMAN Ironhide використовується для-частотного-до-перевезення піддонів. Налаштований маршрут становить приблизно 47 метрів, фактичний вантаж, що перевозиться, становить близько 1,5 тонни, а навантажувач виконує приблизно 160–200 транспортних завдань на день. Співробітники запускають робочий процес за допомогою кнопки дистанційного виклику одним-дотиком, але ця кнопка виконує більше, ніж викликає навантажувач: вона активує повне завдання, налаштоване під час розгортання, включно з поїздкою до точки отримання, розпізнавання піддонів, автоматичним вирівнюванням вил, підбиранням, транспортуванням-до-точок, розміщення піддонів, вилученням вил, подальшими призначеними завданнями та автоматичним поверненням до зарядки. Бездротовий дзвінок підтримує до 100 метрів, не потребуючи-покриття заводської мережі. Використовуючи орієнтовну ціну обладнання приблизно в 9900 доларів США та репрезентативну модель-вартості робочої сили за кордоном, орієнтовна окупність-вартості обладнання становить приблизно 2,6 місяці, з 2–4 місяцями як практичним початковим діапазоном планування для порівняльно високих-застосувань.

 

 

Параметр	Дані справи	Операційне значення
Розташування	Хучжоу, Чжецзян, Китай	Реальне розгортання клієнтів
Промисловість	Нове-виробництво енергії	Внутрішня виробнича логістика
Автономний навантажувач	РІМАН Айронхайд	Автоматизована обробка палет
Фактичне транспортоване навантаження	Приблизно . 1.5 тонн	Реальне завантаження програми
Налаштований маршрут	Приблизно . 47 м	Маршрут завдання від-до-доставки
Обсяг щоденного завдання	Приблизно. 160–200 поїздок	Високо{0}}часто повторювана логістика
Призначена транспортна відстань/день	Приблизно. 7.5–9,4 км	Виключає додаткове повернення та переміщення
Початок завдання	Віддалений-дзвінок одним дотиком	Співробітник ініціює попередньо визначений робочий процес
Діапазон виклику	До 100 м	Діапазон-сигналу виклику, а не транспортний ліміт
Заводське-покриття мережі	Не потрібно для функції виклику	Зменшує залежність від мережі
Послідовні завдання	Продовжити, коли буде призначено інше завдання	Підтримує безперервну роботу
Стан простою	Автоматичне повернення до зарядки	Замикає робочий цикл
Орієнтовна ціна обладнання	прибл. 9900 доларів США	Ironhide + кнопка виклику одним-дотиком
Розрахункова окупність обладнання	Приблизно. 2–4 місяці	Базова-модель: приблизно . 2.6 місяців
Примітка про відстань:Цифра 7,5–9,4 км/день розраховується з приблизно 47-метрового маршруту, помноженого на 160–200 завдань. Це виключає порожній зворотний хід, репозиціювання та інші переміщення.

 

 

 

У цій програмі кнопка виклику не є простим пристроєм-для виклику автомобіля. Це точка входу до повного автономного транспортного завдання. Перед початком роботи інженер із розгортання визначає точку отримання, точку доставки, автономний маршрут, послідовність-обробки піддонів, місце заряджання та поведінку-завершення завдання.

Після того, як ці параметри розгорнуті, працівнику потрібно лише натиснути відповідну кнопку. Потім Ironhide виконує налаштований робочий процес без постійного віддаленого керування.

 

 

Комунікаційну архітектуру можна вибрати відповідно до проекту. Кнопка може зв’язуватися безпосередньо з Ironhide, передавати через приймач, надсилати команду через шлюз або передавати запит через-диспетчерську систему флоту.

Кнопка надсилає команду-ініціювання завдання, а не безперервні команди керма, швидкості чи вилки. Транспортний або диспетчерський рівень узгоджує тригер із завданням, налаштованим під час розгортання.

Натисніть кнопку → Команда завдання → Транспортний засіб / Приймач / Шлюз / Диспетчерська система → Попередньо налаштоване завдання → Автономне виконання

 

 

 

етап	Дія Ironhide	Дії співробітника
Запит на завдання	Отримує запит на дзвінок	Натисніть кнопку один раз
Зіставлення завдань	Завантажує попередньо визначений робочий процес	жодного
Поїздка до самовивозу	Автономна навігація	жодного
Розпізнавання палет	Виявляє призначений піддон/вантаж	жодного
Регулювання позиції	Тонка-налаштування пози автомобіля	жодного
Вирівнювання вилки	Вирівнюється з отворами піддонів	жодного
Автоматичний прийом	Піднімає вантаж	жодного
Транспорт	Подорожує до налаштованого пункту призначення	жодного
Доставка	Розміщує піддон і знімає вила	жодного
Перевірка черги завдань	Продовжується, коли призначено інше завдання	жодного
Завдання не залишилося	Повертається до точки зарядки	жодного

 

 

Розділи відео

• 00:00 Віддалений дзвінок одним-дотиком запускає завдання автономного навантажувача
• 00:13 Перше завдання з автономного збирання та транспортування палет
• 00:35 Завершено першу автономну доставку палет
• 00:48 Друге призначене завдання автономного навантажувача
• 01:00 Завершено другу автономну доставку палет
• 01:14 Повернення автономного навантажувача до пункту зарядки

 

1. Перший автономний пікап і транспорт на 47 м

Отримавши команду виклику, Ironhide автономно прямує до першого місця прийому. У точці прийому він виконує розпізнавання палет, коригування положення, вирівнювання вил і автоматичний прийом. Потім приблизно 1,5-тонний вантаж транспортується за налаштованим маршрутом приблизно 47 метрів до призначеного пункту призначення.

 

2. Перша доставка: розміщення та вилучення вилки

У першій точці доставки Ironhide розміщує піддон, опускає вантаж і знімає його вилки. Перше автономне завдання виконується без того, щоб працівник слідкував за навантажувачем або контролював розвантаження.

 

3. Друге призначене завдання: продовжити без повторної диспетчеризації вручну

Після першої доставки Ironhide перевіряє призначену чергу завдань. Якщо інше завдання вже очікує, навантажувач переходить безпосередньо до наступної операції замість повернення до заряджання. Ця безперервна{2}}логіка завдань має значення на заводі, який виконує 160–200 транспортних завдань на день, оскільки повторювані роботи можна виконувати без повторного руху--за допомогою-диспетчеризації руху.

 

4. Жодного завдання: автоматичне повернення до зарядки

Після остаточної доставки Ironhide знову перевіряє чергу завдань. Коли додаткова робота не чекає, навантажувач автоматично повертається до призначеної точки заряджання, закриваючи робочий цикл без ручного паркування або зворотного руху.

Виклик одним-дотиком → Виконання завдання → Перевірити чергу → Продовжити, якщо призначено → Повернутися до заряджання, якщо неактивний

 

 

47-метровий маршрут недовгий окремо. Бізнес-кейс з’являється, коли той самий рух повторюється 160–200 разів на день. Лише призначена відстань від-до-доставки дорівнює приблизно 7,52–9,40 км на день без урахування переміщення порожнього вантажу, переміщення, очікування, отримання, розвантаження або повернення.

Справжнє робоче навантаження створюється високою частотою, багаторазовою координацією та обробкою піддонів. Завдання на короткі-відстані, фіксовані-маршрути,-часті завдання особливо підходять для автономного розгортання навантажувача, оскільки робочий процес можна стандартизувати та повторювати.

 

 

Модель рентабельності інвестицій використовує фактичний обсяг завдань Huzhou та застосовує репрезентативний сценарій витрат-на робочу силу за кордоном. Його розроблено, щоб відповісти на запитання, яке зазвичай задають закордонні покупці: як швидко можна окупити вартість обладнання за порівняно високого-навантаження на використання?

Змінна ROI	Базове-значення
Щоденні завдання	180 поїздок
Окупна праця за завдання	3,5 хвилини
Кількість робочих днів на місяць	25 днів
Повністю завантажена вартість праці	30 доларів США/год
Орієнтовна ціна обладнання	9900 доларів США
Відшкодована трудова вартість	50%
Щомісячна операційна допомога	150 доларів США

 

 

• Місячна пряма вартість праці: 180 поїздок/день × 3,5 хв/поїздка × 25 днів ÷ 60 × 30 доларів США/год=7875 доларів США/місяць.
• Відшкодована вартість праці: 7875 доларів США × 50%=3937,50 доларів США/місяць.
• Місячна чиста вартість після операційної надбавки в 150 доларів США: 3787,50 доларів США на місяць.
• Орієнтовна окупність-вартості обладнання: 9900 доларів США ÷ 3 долари США,787.50=приблизно 2,6 місяця.

 

 

 

Використовуючи приблизно 3–4 хвилини прямої ручної роботи на одну поїздку, 160–200 щоденних завдань відповідають приблизно 8–13 робочим-годинам на день. Протягом 300 робочих днів це дорівнює приблизно 2400–4000 робочим-годинам на рік, або приблизно 1,2–2,0 еквівалентних-за-повних робочих місць із повторюваним транспортним навантаженням.

Експлуатаційна цінність не обов'язково полягає в скороченні штату. Більша можливість полягає в тому, щоб перепризначити час, який постійно перевозиться навантажувачем, на виробництво, якість, технічне обслуговування, нагляд або іншу-важливу роботу.

 

 

процес	Традиційний метод	REEMAN One{0}}Робочий процес
Запит транспорту	Знайдіть навантажувач або зверніться до водія	Натисніть одну кнопку
Завдання Вказівки	Повторне ручне спілкування	Попередньо налаштований
Поїздка до самовивозу	Керується-водієм	Автономний
Розпізнавання палет	Розсуд водія	Автономний робочий процес
Вирівнювання вилки	Інструкція	Автоматичний
Пікап	Ручне управління	Автоматичний
Транспорт	Керується-водієм	Автономний
Розміщення	Інструкція	Автоматичний
Наступна робота	Повторна відправка вручну	Продовжується, якщо призначено
Повернення	Може знадобитися ручне водіння	Автоматично під час простою
Зарядка	Може знадобитися участь оператора	Автоматичне повернення до зарядки

 

 

Ні. Для-функції виклику одним дотиком не потрібне-покриття заводської мережі. Максимальна дальність зв'язку виклику в цій конфігурації становить до 100 метрів. Це діапазон-зв’язку кнопки виклику, а не максимальний маршрут навантажувача. Після отримання команди Ironhide слідує автономному маршруту, налаштованому під час розгортання.

 

 

 

 

Дізнайтеся більше про автономний вилковий навантажувач REEMAN Ironhide:Сторінка продукту автономного навантажувача REEMAN Ironhide