Дізнатися про останні продукти NVIDIA та наздогнати деяких ключових гравців у галузі робототехніки та штучного інтелекту.
Цього року було менше постачальників гуманоїдних роботів. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics і Neura Robotics мали системи на виставковому майданчику, а EngineAI мав невеликий кіоск із лише відео для показу.
Було ще кілька демонстрацій роботи, що працює разом із кількома мобільними роботами. Загалом, здавалося, що цього року на виставці NVIDIA GTC було менше роботів.
Я також спілкувався з кількома компаніями, такими як Lab0 і Agilox, які цього тижня розділили свій штат, щоб надіслати більші демонстраційні версії до ProMat у Чикаго. Наступного місяця Unitree привезе свого гуманоїда G1 на саміт і виставку робототехніки.
1X створює гуманоїда з людським дотиком
Моєю першою зупинкою були 1X Technologies. Я вперше особисто зустрівся з генеральним директором Бернтом Бьорніхом і нарешті побачив робота компанії наживо в дії. Моє перше враження? Гуманоїд був вражаючим, особливо своєю спритністю.
Що привернуло мою увагу, так це телекерована демонстрація в кабінці (дивіться відео нижче). Хоча роботом керували дистанційно, було зрозуміло, як легко оператор міг передавати роботові свої наміри. Спостерігаючи за тим, як він плавно бере та використовує пилосос для чищення килима, було свідченням інтуїтивно зрозумілих елементів керування. 1X активно навчає робота автономності за допомогою дистанційного керування.
Я запитав Бьорніха про поточний стан плану виробництва продукції компанії. Він відповів, що готується розгорнути більше бета-пристроїв у будинках пізніше цього року. Автономність все ще буде обмежена, і робот буде активно управлятися дистанційно через мережу, але це план 1X щодо наповнення свого «маховика даних» необхідною інформацією для навчання своєї моделі ШІ.
Безпека є першорядною для 1X, особливо тому, що вона планує відправляти роботів у домівки. Ця спрямованість помітна в дизайні робота. Замість твердої оболонки він одягнений у м’які матеріали, що надає йому менш страхітливого вигляду.
Підкладка, стратегічно розташована там, де були б людські м’язи, є продуманою деталлю, розробленою для мінімізації впливу в разі випадкового контакту. Ця мова дизайну позиціонує його як потенційного домашнього супутника.
Agility's Digit демонструє-контроль всього тіла RL
На сусідньому стенді Agility Robotics я поспілкувався зі спів-засновником і директором з роботів Джонатаном Герстом і головним технічним директором Прасом Велагапуді. Вони продемонстрували застосування -керованого штучним інтелектом навчання з підкріпленням (RL) для контролю всього тіла.
Демонстрація гуманоїда Digit була несхожою ні на що, що я бачив від компанії раніше. У той час як ProMat та інші заходи зосереджені на галузевих галузях, NVIDIA GTC є горизонтальною вітриною технологій, тому Agility Robotics продемонструвала нові досягнення у своїй програмі розробки ШІ.
Компанія заявила, що її-політику маніпуляції -цілим тілом було розроблено з нуля. Хода робота, як видно на відео нижче, здається дещо нерівною, майже «п’яною».
Однак, як пояснив Херст, ця нова хода була вивченою поведінкою, і команда інженерів не знала, яким буде результат. Робот навчився самостійно ходити за два тижні, більшість з яких відбулася в симуляції з командою NVIDIA.
Незважаючи на те, що Agility продовжує залишатися лідером у промисловому застосуванні гуманоїдів, це також дослідницька компанія, яка завжди розширює межі можливого.
CoBot представляє робота Proxie
Крім того, на GTC я мав нагоду особисто побачити й торкнутися робота Collaborative Robotics Proxie.
Поки мобільний маніпулятор не був представлений на виставці, я мав змогу ознайомитися з його конструкцією та конструкцією. Система має «поворотний» привід для чотирьох коліс на основі, а також міцний пристрій-захоплення візка.
NVIDIA GTC демонструє постійний прогрес
Загалом, 3-й день NVIDIA GTC надав широкий-погляд на світ робототехніки, що розвивається. Від-проектування гуманоїдів від 1X та експериментів Agility Robotics на основі штучного інтелекту-до самокерованого автофургону Pebble стало ясно, що майбутнє робототехніки захоплююче та швидко наближається.
Усі сесії з GTC були записані та будуть доступні лише зареєстрованим учасникам події протягом наступного тижня. Потім вибрані сеанси будуть опубліковані та доступні для перегляду всім. Перейдіть на сайт події, щоб дізнатися більше.