Шасі AMR (автономний мобільний робот) і AGV (автоматизований керований транспортний засіб) використовуються для автоматизованих завдань з обробки матеріалів і транспортування. Хоча вони мають певну схожість, між ними є чіткі відмінності:

Метод навігації: AGV зазвичай покладаються на заздалегідь визначені шляхи або треки для навігації в межах об’єкта. Вони слідують за маркерами чи магнітними стрічками на підлозі або використовують лазерні системи наведення. Навпаки, AMR оснащені передовими навігаційними технологіями, такими як LiDAR, камери та датчики, що дозволяє їм здійснювати автономну навігацію без фізичних маркерів або фіксованих шляхів. AMR можуть адаптуватися до динамічного середовища та орієнтуватися в складних і неструктурованих просторах.

Гнучкість і адаптивність: AGV часто розроблені для конкретних завдань і потребують модифікації інфраструктури для ефективної роботи. Зазвичай вони йдуть фіксованим маршрутом і менш гнучко пристосовуються до змін навколишнього середовища. З іншого боку, AMR є більш універсальними та адаптивними. Вони можуть виконувати різноманітні завдання та орієнтуватися в динамічних середовищах, не вимагаючи серйозних модифікацій інфраструктури. AMR може легко виконувати такі завдання, як уникнення перешкод, планування шляху та спільні операції.

Програмування та розгортання: AGV зазвичай вимагають значного обсягу програмування та налаштування для роботи на певному об’єкті. Зазвичай вони запрограмовані на дотримання фіксованих маршрутів і виконання попередньо визначених завдань. З іншого боку, AMR більш зручні для користувача та прості в розгортанні. Їх можна програмувати та налаштовувати за допомогою інтуїтивно зрозумілих інтерфейсів, що дозволяє швидко розгортати та змінювати конфігурацію відповідно до мінливих операційних потреб.

Вартість і масштабованість: для AGV часто потрібна спеціальна інфраструктура, наприклад доріжки або магнітні стрічки, що може збільшити початкові витрати на налаштування. Збільшення парку AGV може передбачати додаткові модифікації інфраструктури. Навпаки, AMR є більш економічно ефективними та масштабованими. Вони можуть працювати в існуючих середовищах, не вимагаючи істотних модифікацій, а додаткові AMR можна легко інтегрувати в систему без необхідності додаткової інфраструктури.

Застосування:

AGV зазвичай використовуються на виробництві та промисловості для таких завдань, як транспортування матеріалів, конвеєрні операції та обробка піддонів. Вони також використовуються в складському господарстві та логістиці для таких завдань, як транспортування та сортування товарів.

Завдяки своїй гнучкості та адаптивності AMR знаходять застосування в широкому діапазоні галузей промисловості та умов. Вони використовуються на складах і в логістиці для таких завдань, як підбір замовлень, управління запасами та транспортування товарів. AMR також використовуються в медичних закладах для транспортування матеріалів і обладнання, у роздрібній торгівлі та електронній комерції для виконання замовлень і управління запасами, у сільському господарстві для збору врожаю та моніторингу, а також у різних сферах послуг для таких завдань, як гостинність, прибирання та безпека.

Загалом, у той час як AGV підходять для конкретних, попередньо визначених завдань у структурованих середовищах, AMR пропонують більшу гнучкість, адаптивність та можливості автономної навігації, що робить їх більш універсальними для виконання різноманітних завдань у динамічних та неструктурованих середовищах.