Коли керівники студентів команди Mars Rover Team Північно-Східного університету вирішили взяти участь у першому Winter Canadian International Rover Challenge, вони вважали, що це буде хороша практика більше ніж будь-що інше.
Вони не сподівалися виграти змагання. Однак це саме те, що сталося.
Північно-східна команда забрала додому золото минулого місяця, обійшовши Університет Макмастера за перше місце з результатом 237,71 бали проти 137,13 у Макмастера.
«Для нас це було дуже важливо з точки зору морального духу команди», — сказала Брук Чалмерс, студентка третього курсу Northeastern, керівник інтеграції та співкерівник програмного забезпечення групи марсоходів. «Дійсно відчувалося, що всі години, які ми витратили протягом попередніх тижнів, певною мірою окупилися».
Це перша перемога в конкурсі для шестирічного клубу, який складається зі студентів, які вивчають інформатику, інженерію та науки про життя.
Університетська команда з приблизно 50 студентів наполегливо працювала над розробкою та ітерацією свого останнього робота-марсохода: Watney, Mark V.
При вазі 50 кг (110 фунтів) марсохід має шасі з алюмінієвого сплаву 5052, шість нейлонових коліс, надрукованих на 3D-принтері, робототехнічну руку з інструментами на кінці руки (EOAT), модуль виявлення життя для збору зразків, і 14 бортових камер.
Канадський конкурс був розбитий на чотири завдання, призначені для того, щоб марсоходи студентів проходили через моделювання середовища, схоже на завдання, які марсохід міг би виконати, перебуваючи на поверхні Марса. Кожне завдання було оцінено за 100-бальною шкалою.
У змаганні Arm Dexterity Challenge, наприклад, учням було доручено керувати роботизованою рукою марсохода, щоб відновити електроенергію в кемпінгу. Як пояснив Джейсон Кобрін, студент четвертого курсу Північно-Східного університету та один із керівників механічних операцій групи марсоходів, завдання полягало в тому, щоб керувати роботом чотирма панелями керування, де роботизована рука мала натискати кнопки та перемикати перемикачі.
Північно-східна команда переробляє руку робота для підвищення її міцності
З чотирьох команд, які брали участь у змаганні, Northeastern набрала найвищий результат у змаганні з результатом 49,49 бала.
Кобрін сказав, що минулий рік команда витратила на завершення переробки руки робота, яка раніше була одним із слабких місць марсохода під час попередніх змагань. Зараз це одна з найбільших сильних сторін марсохода. Рука робота має шість ступенів свободи і може переносити вантаж приблизно до 10 кг (22 фунтів).
«Щоб покращити це, цього року ми переробили нашу руку, щоб використовувати кращі двигуни та легше контролювати загалом», — сказав він.
Саме завдяки участі в цих змаганнях і регулярним тестуванням команда змогла звузити увагу на недоліки марсохода та покращити його можливості, сказав Кобрін. Працюючи на марсоході, студенти також отримують можливість покращити власні навички.
«З кожним тижнем це постійне вдосконалення», — зазначив він. «Незалежно від того, чи йдеться про додавання нової частини програмного коду [або] про розробку нового кріплення для наших камер, кожне маленьке вдосконалення має величезне значення».
«Для всіх, хто міг спроектувати та створити цього робота, щоб він добре функціонував, а також міг контролювати його в ситуаціях високого тиску та досягати цілей, яких ми прагнули досягти, це справді вражає», — додав Кобрін.
Команда вважала, що дводенний захід, організований у Ніагарському водоспаді, Онтаріо, стане чудовою початком перевірки можливостей машини перед тим, як команда візьме участь у майбутніх щорічних змаганнях University Rover Challenge (URC). URC — головний студентський конкурс марсоходів Марсіанського товариства, який проводиться в Дослідницькому центрі марсіанської пустелі поблизу Хенксвілла, штат Юта.
Змагання URC є старим для групи, оскільки вони брали участь у змаганнях у 2019, 2022 та 2023 роках. Змагання було скасовано у 2020 та 2021 роках через пандемію.
«Ми пішли на цей конкурс, думаючи: «Добре, ми збираємося використати це як можливість підготуватися до URC. Ми збираємося протестувати речі, щоб переконатися, що все працює», — сказав Чалмерс.
Складна місцевість і азарт команди
Команда показала найкращий результат під час Winter Transversal Challenge, набравши 84,72 бали. Для завдання марсоходу довелося прокотитися через підступну та нерівну місцевість, уникаючи перешкод.
«Усі випробування певною мірою передбачали рух марсохода навколо та пересування по складній місцевості, але цей виклик був повністю зосереджений на цьому», — сказав Чалмерс.
Здобувши загальну перемогу, Чалмерс сказала, що сподівається, що нові учасники будуть раді приєднатися.
«Більшість людей у команді говорили про це зі своїми друзями та сім’єю та говорили про те, що ми робимо, і це справді круто», — сказала вона. «Я знаю, що з тих пір кілька моїх друзів висловили бажання приєднатися до команди. Це дуже цікаво мати про що поговорити і що показати за всі зусилля, які ми докладаємо».