На міжнародному рівні композитний мобільний робот називається Moma (Mobile Manipulator), який в основному складається з шасі AMR, спільної роботизованої руки, зору та відповідних кінцевих ефекторів. Шасі AMR дає композитного мобільного робота можливість гнучко рухатися, а зір дає сприйняття очей. Рука робота і відповідний кінцевий ефектор дають складному мобільному роботові можливість працювати.
На думку Сюй Чженя, найважливішою точкою композитного мобільного робота є те, що він найближчий до людського стану. Лідарні модулі, вбудовані в шасі і роботизовану руку, складають його «очі», а роботизована рука дозволяє йому мати загальну робочу здатність «руки», шасі змушує його рухатися як «нога», що безпосередньо призводить до того, що традиційні мобільні роботи, як правило, мають лише 3 ступені свободи, в той час як композитні мобільні роботи з різними кінцевими інструментами можуть мати 9 вищенаведених ступенів свободи.
Насправді, композитний мобільний робот значно підвищує охоплення робочого діапазону робота за допомогою механічної руки + зору, в порівнянні з одним мобільним шасі і механічною рукою, і може бути застосований в більшій кількості випадків.
В даний час основні сценарії застосування композитних мобільних роботів діляться на дві категорії: промислове виробниче поле і інтелектуальне поле інспекції та технічного обслуговування.
У виробничому процесі точного електронного виробництва, представленого напівпровідниками, циркулюють матеріали. Композитний мобільний робот в основному використовує невеликі, легкі спільні роботизовані руки, які мають високу ефективність, безперервність, точність, гнучкість і безпеку, він може працювати з людьми в майстерні, щоб стати розумним рішенням, яке об'єднує функції кешування, обробки, завантаження та розвантаження матеріалу. У цьому випадку композитний мобільний робот може замінити більшість нудних завдань, таких як транспортування, завантаження та розвантаження.