Яка різниця між AGV та AMR?

Повна назва AGV — Automated Guided Vehicle, що в перекладі з китайської означає автоматичний керований транспортний засіб. В основному це стосується автоматичного транспортного засобу на основі навігаційної технології, який не потребує керування вручну. Повна назва AMR — Autonomous Mobile Robot, що в перекладі з китайської означає автономний мобільний робот, що в основному стосується деяких мобільних роботів із сильною автономністю.

AGV в основному відноситься до транспортних засобів, які вирішують проблему безпілотної обробки та транспортування в промисловій логістиці. Ранні AGV можуть рухатися лише через напрямні лінії на землі. З розвитком навігаційних технологій проблема позиціонування була вирішена за допомогою рефлекторів високого рівня та позиціонуючих лідарів, які не потребують фізичних напрямних ліній. В даний час цей тип АГВ ще називають ЛГВ. У той же час, з удосконаленням візуальних технологій позиціонування та проблем навігації, також з'явилися VGV та інші пристрої, які можуть більш повно сприймати перешкоди та картографувати інформацію в навколишньому середовищі.

Концепція AMR походить із області робототехніки. Він може активно реагувати на світло в навколишньому середовищі, може автономно уникати перешкод і рухатися. З розвитком штучного інтелекту та робототехніки сучасні роботи AMR можуть автономно ідентифікувати навколишнє середовище, визначати місцезнаходження відповідно до датчиків, визначати маршрути на основі умов у реальному часі та розумно обходити перешкоди, щоб досягти пункту призначення.

Незважаючи на те, що концепції AGV і AMR відрізняються, у застосуванні промислових сценаріїв існує сильне збігання, і вони широко використовуються в сценаріях логістики та транспортування. На логістичній сцені фабрик і складів поточна робоча сила все ще є мейнстрімом, а AMR і AGV мають хороші результати в різних сценаріях, що також вимагає розвитку та популяризації технологій.