Мобільні роботи зараз розповсюдилися по всій військовій, промисловій, цивільній та інших галузях і продовжують розвиватися. Завдяки постійному вдосконаленню сенсорних технологій, інтелектуальних технологій та обчислювальних технологій, розумні мобільні роботи повинні мати можливість відігравати роль у виробництві та житті. Роль людини, то які основні аспекти технології позиціонування мобільних роботів AGV?
Мобільні роботи AGV в основному мають наступні п’ять технологій позиціонування:
1. Технологія ультразвукової навігації та позиціонування мобільних роботів
Принцип роботи ультразвукової навігації та позиціонування також подібний до лазерного та інфрачервоного. Зазвичай передавальний зонд ультразвукового датчика випромінює ультразвукові хвилі, і ультразвукові хвилі зустрічають перешкоди в середовищі і повертаються до приймального пристрою.
Приймаючи ультразвуковий сигнал відбиття, який передається сам, і обчислюючи відстань поширення S відповідно до різниці часу між часом прийому ультразвукової хвилі та часу прийому відлуння та швидкістю поширення, можна отримати відстань від перешкоди до робота, тобто є формула: S=Tv/2 У формулі T - різниця в часі між передачею та прийомом ультразвуку; v - хвильова швидкість ультразвукових хвиль, що поширюються в середовищі.
Ультразвукові датчики вже давно широко використовуються в навігації та позиціонуванні мобільних роботів через їх низьку вартість, швидку швидкість збору інформації та високу роздільну здатність. Крім того, для збору інформації про навколишнє середовище не потрібна складна технологія обладнання для обробки зображень, тому швидкість діапазону є високою, а продуктивність у реальному часі-хороша.
У той же час на ультразвукові датчики нелегко впливають зовнішні умови навколишнього середовища, такі як погодні умови, навколишнє світло і тіні від перешкод, а також шорсткість поверхні. Ультразвукова навігація та позиціонування знайшли широке застосування в системах сприйняття різних мобільних роботів.
2. Технологія візуальної навігації та позиціонування мобільних роботів
У системі візуальної навігації та позиціонування навігаційний метод встановлення транспортних{0}}камер у роботів на основі місцевого бачення широко використовується вдома та за кордоном. У цьому методі навігації керуюче обладнання та датчики встановлюються на корпусі робота, а рішення високого{1}}рівневого рівня, такі як розпізнавання зображень і планування шляху, приймаються за допомогою керуючого комп’ютера,-змонтованого на автомобілі.
Принцип роботи системи візуальної навігації та позиціонування полягає в тому, щоб просто виконувати оптичну обробку середовища навколо робота, спочатку використовувати камеру для збору інформації про зображення, стискати зібрану інформацію, а потім повертати її в нейронну мережу та статистичні методи. Підсистема навчання пов’язує зібрану інформацію про зображення з фактичним положенням робота, щоб завершити функцію автономної навігації та позиціонування робота.
3. Система глобального позиціонування GPS
Зараз у застосуванні технології навігації та позиціонування інтелектуальних роботів зазвичай використовується метод диференціального динамічного позиціонування псевдо{0}}дистанцій, а еталонний приймач і динамічний приймач використовуються для спільного спостереження за 4 супутниками GPS. 3D координати положення. Диференціальне динамічне позиціонування усуває помилку зоряного годинника. Для користувачів на відстані 1000 км від базової станції можна усунути помилку зоряного годинника та помилку, викликану тропосферою, тому точність динамічного позиціонування може бути значно покращена.
4. Технологія навігації та позиціонування відбиття світла для мобільних роботів
Типові методи навігації та позиціонування відбиття світла використовують в основному лазерні або інфрачервоні датчики для вимірювання відстані. І лазерний, і інфрачервоний використовують технологію відбиття світла для навігації та позиціонування.
Лазерна система глобального позиціонування, як правило, складається з лазерного обертового механізму, дзеркала, фотоелектричного приймального пристрою та пристрою збору та передачі даних. Хоча позиціонування інфрачервоних датчиків також має переваги високої чутливості, простої структури та низької вартості, але через їхню високу кутову роздільну здатність і малу роздільну здатність вони часто використовуються як датчики наближення в мобільних роботах для виявлення наближення або раптових рухів. перешкода, яка зручна для робота, щоб зупинити перешкоду в аварійній ситуації.
5. Поточною технологією позиціонування роботів є технологія SLAM
Більшість компаній{0}}провідних у галузі сервісних роботів застосували технологію SLAM. Тільки (SLAMTEC) Silan Technology має виняткову перевагу в технології SLAM. Що таке технологія SLAM? Простіше кажучи, технологія SLAM відноситься до всього процесу позиціонування, відображення та планування шляху для роботів у невідомому середовищі.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping,-локалізація в реальному часі та побудова карти), оскільки він був запропонований у 1988 році, в основному використовується для вивчення інтелекту руху роботів. Для абсолютно невідомого внутрішнього середовища, оснащеного основними датчиками, такими як лідар, технологія SLAM може допомогти роботам створювати карти внутрішнього середовища та допомагати роботам ходити автономно.