Бреннанд Пірс є засновником і генеральним директором Kinisi Robotics. Він заснував компанію наприкінці 2023 року після того, як став співзасновником ресторанної робототехнічної компанії Bear Robotics і витратив кілька років на консультації з дизайну робототехніки на суміжних ринках.
Kinisi розробляє однорукі мобільні маніпулятори, щоб автономно вибирати предмети з полиць і складати їх у сумки чи коробки. Мета полягає в тому, щоб підвищити ефективність складу та знизити витрати на оплату праці. Ці роботи розроблені для безпечної роботи поруч з людьми та можуть адаптуватися до різних складських умов за допомогою машинного навчання.
У світлі нинішнього божевілля навколо гуманоїдів, Пірс вважає, що колісні мобільні маніпулятори є ідеальною платформою для цього випадку використання. Нещодавно у нас був Пірс на The Robot Report Podcast, і нижче наведено відредагований уривок із цієї розмови. Ви можете прослухати повне інтерв'ю тут.
Розкажіть нам про свій досвід консультанта з робототехніки перед початком Kinisi.
Пірс:Я вже майже 20 років займаюся робототехнікою. Я завжди любив роботів, ріс, читаючи книги, науково-фантастичні книги та дивлячись фільми. А після університету, де я вивчав інформатику, одним із моїх захоплень були ці 40-сантиметрові роботи з Японії. Хобі перетворилося на нав’язливу ідею, а моя кімната щойно перетворилася на божевільну роботизовану лабораторію. І дійшло до того моменту, коли я хотів більшого.
Приблизно в той час була заснована Bristol Robotics Lab, і мені здавалося, що щось прийшло в голову – я маю займатися цим професійно. Тож я залишив світ програмного забезпечення та став робототехніком.
А потім я провів приблизно наступні 10 років в академії. Я не хотів там залишатися, але на той час робототехніка була нудним місцем. У реальному світі не було нічого захоплюючого. Тому я довгий час займався гуманоїдною робототехнікою. Я працював на Samsung над проектом в [Університеті Карнегі-Меллона], і я робив докторську дисертацію з недорогих гуманоїдних роботів в TUM у Мюнхені. Але я завжди хотів повернутися в індустрію.
Приблизно в 2014 чи 2015 році ви почали бачити всі ці Savioke, Fetch і всі ці інші компанії в спільноті ROS, які починають розвиватися. І я просто подумав, що настав час заснувати компанію. Я вважав, що мобільна робототехніка практична, якщо ви можете перенести щось з А в Б.
Саме там я створив свою першу компанію, Robotise GmbH, шукаючи [створення мобільного робота] для готелів. І чим більше я в нього дивився, то розумів, що це не ідеальний простір.
Потім, на щастя, я зустрів своїх співзасновників Bear Robotics, і ми почали працювати в ресторанній індустрії. Там, здавалося, був дуже хороший кейс користувача. З самого початку ми щойно отримали TurtleBot, і за тиждень у нас був простий прототип, за допомогою якого ми могли нести чек або рахунок від касира до столу й назад, і персоналу це просто сподобалося. Раптом ми побачили, що ми на шляху до чогось чудового, а через сім років, я думаю, ми відправили понад 10000 роботів по всьому світу та [найняли], здається, близько 200 співробітників.
Чого ви навчилися під час роботи в Bear Robotics?
[Великий] полягає в тому, як взяти робота з [платформи] TurtleBot, помістити на нього кілька профілів і лоток і отримати свій перший прототип. Тоді для цього потрібно мати бізнес-обґрунтування. Я думаю, що для робототехніки є чотири кроки в розвитку компанії. Ви починаєте з одноразових випадків, а потім доходите до двозначних цифр, аж до 50, 60, і ви [будуєте] це всередині компанії. Тоді ви потрапляєте в цю дивну, дехто може сказати «Долину смерті» між приблизно 100 і тисячею роботів. Ви недостатньо великі, щоб зацікавити контрактного виробника створенням вашого продукту. І ви надто малі, щоб інвестувати в величезні інструменти, щоб створити його самостійно.
Я думаю, що коли ви наберете більше тисячі одиниць, ви зможете стати компанією роботів. Тому що тоді ви можете відлити під тиском необхідні вам деталі, і ви можете залучити відповідного контрактного виробника, і ви можете налаштувати правильну виробничу лінію. І саме тоді вартість робота дійсно суттєво падає.
Kinisi Robotics створює мобільний маніпулятор. У яких програмах ви плануєте це розгорнути?
Близько двох років тому я надавав багато консультацій компаніям. Я збирався відвідати IROS, ICRA та ці конференції роботів. І одна річ, яку я там побачив, полягає в тому, що навігація, керування та комп’ютерне бачення стають дуже зрілими. Я почав думати про те, що б ти міг зробити. Коли я навчався в університеті, я створив пару мобільних маніпуляторів і працював над PR2, створюючи сценарії для кухні.
Думаю, наступною хвилею будуть мобільні маніпуляції. І останні півтора року я думав про те, звідки можна почати розгортати мобільну маніпуляцію.
Що це за ключове завдання? У мене ще немає 100% відповіді. Багато людей кажуть: ви просто берете сумку і переміщуєте її, як збираєте зі складу? Я навіть спілкувався з ресторанами, дивився на перевертання гамбургерів, роботу фритюрниці тощо. Це схоже на те, що Miso зробив із Flippy, але зробіть це в мобільній формі.
Ми створили робочий прототип із наскрізним рішенням. Я використовував помічника OpenAI як логіку, яка склеює все разом. Він знає, як рухати рукою. Він знає, як відкривати та закривати захват. У ньому є список місць призначення, як-от кухня, мій стіл тощо. Він знає, як керувати роботом, і тоді ви можете попросити його піти на кухню або взяти банку кока-коли. Він може розуміти ці команди, писати правила та виконувати їх. Одна з інших цікавих частин цього, яку я не думаю, що ви могли б зробити в класичному контролі, полягає в тому, що ви можете поставити йому завдання високого рівня, де йому потрібно знати певну логіку.
Тож я використовую приклад, коли розмовляю з продуктовим магазином про пакування коробки з продуктами. У них була проблема зі старими системами збирання й розміщення, коли робот не знав, що малина не може лягти на дно, що квіти ніжні або що на дно цих ящиків потрібно класти важкі консервні банки. Подумайте про свій HelloFresh і всі ці служби доставки. Тепер ви можете дати цим LLM список предметів і запитати, у якому порядку ви повинні їх упакувати. Це дає вам дуже точне кожне завдання щодо того, як ви мали намір упакувати коробку. Ось на що я дивлюся, де це можна розгорнути і що це може вирішити?
Ви вирішили встановити KR1 на колесах і почати з однієї руки. Зрештою, я припускаю, що ви отримаєте більше зброї з цим, але розкажіть мені про вашу філософію щодо мобільних маніпуляцій.
Якщо говорити про гуманоїдів, я вважаю, що у 80% завдань, до яких вони прагнуть, вам не потрібні ноги. Ви знаєте класичну фабрику-склад, де в кожному офісі, куди ви заходите, є ліфт. Кожен поверх, який я коли-небудь бачив, у більшості місць плоский. Чому я коли-небудь хочу поставити 14 або 12 двигунів? Порівняно з дорогими гармонійними приводами, я можу мати лише два колеса, які коштують 200 доларів, і вони динамічно стабільні, ви можете поставити туди великі батареї, і ви знаєте, що у вас немає всіх цих проблем.
Коли ви стартап, одна порада, яку я отримав раніше, полягає в тому, що ви повинні зосередитися лише на двох речах. Ви можете впроваджувати інновації лише в цих двох речах. І якщо ви подивитеся на мою компанію з мобільними маніпуляціями, то як ви насправді взаємодієте зі світом і маніпулюєте ним? Нам не потрібно турбуватися про навігацію. Ми буквально дивимося на те, як використовувати штучний інтелект для вибору речей у неструктурованому середовищі, і це все, на чому ми зосереджені. Якщо ви гуманоїдна компанія, вам також доведеться бути першою людиною, яка зрозуміє, як ви збираєтеся розгорнути гуманоїдного робота, який міг би просто ходити. У неструктурованому просторі ви повинні зрозуміти, що станеться, якщо хтось натисне кнопку аварійної зупинки. Як він перекидається?
Ви бачите ці чудові відео Boston Dynamics, і вони знаходяться в цьому контрольованому середовищі. В основному їм потрібно вирішити дві проблеми: ходьба та маніпуляції. Складність гуманоїдного робота набагато складніше спроектувати, ніж мобільний маніпулятор. Я можу просто отримати готові активатори з Китаю за п’ять днів.
Коли у вас є мобільна [колісна] база, вага не має значення. Тоді як, якщо ви проектуєте потужного гуманоїдного робота, вам тепер доведеться турбуватися про інерцію, вагу рук, ніг. Ви навіть хвилюєтеся, наскільки важкий акумулятор. Я можу просто піти та взяти дуже дешеві батареї та поставити їх у базу, де їх вага насправді є перевагою мати міцну, важку основу [для маніпулятора]
Я думаю, що багато компаній [людиноподібних роботів] відкусили більше, ніж можуть розжувати, щоб спробувати комерціалізувати це.
Зрештою, це те, що ми робимо, чи не так? Корабельні роботи.
Я завжди думаю про Magic Leap із віртуальною реальністю (VR). На нього витратили мільярди, тому що це була ця передова VR-гарнітура, але потім Oculus Rift щойно випустив щось дуже просте та відправив це. Тож чи хочете ви бути таким самим аналогом, чи хочете ви бути там, щоб розробляти все це від кінця до кінця, чи ви, як моя філософія, просто починаєте працювати. NVIDIA, Google та інші трильйонні компанії працюють над цими базовими моделями, і, з мого досвіду, це просто просочується вниз, а потім у нас є роботи, на яких ви можете це розгорнути.