Apptronik представляє робота-гуманоїда Apollo Спеціальні приводи Apollo дозволять знизити вартість

Ще в січні Apptronik заявив, що працює над новим комерційним гуманоїдним роботом загального призначення під назвою Apollo. Я кажу «новий», тому що за останні сім-вісім років компанія Apptronik розробила понад півдюжини гуманоїдних роботів разом із парою екзоскелетів із повним тілом. Але як компанія повідомила нам на початку цього року, вона вирішила, що зараз абсолютно точно настав час для того, щоб двоногі гуманоїди стали комерційними.

Сьогодні Apptronik представляє Apollo. У ньому сказано, що робот «створений, щоб трансформувати промислову робочу силу та не тільки в службі покращення людського досвіду». Спочатку його використовуватимуть у логістиці та виробництві, але Apptronik обіцяє «нескінченні потенційні застосування в довгостроковій перспективі». Тим не менш, компанія повинна це зробити: це великий крок від прототипу до комерційного продукту.

Двонога, яку ми бачили в січні, була прототипом для Apollo, але сьогодні Apptronik показує альфа-версію справжньої речі. Робот приблизно з людський зріст, його зріст становить 1,7 метра, важить 73 кілограми, а максимальне корисне навантаження становить 25 кг. Він може працювати близько 4 годин від змінного акумулятора. Зараз у компанії є два таких робота, і вона створює ще чотирьох.

У той час як Apptronik спочатку зосереджувався на рішеннях для обробки ящиків і сумок у галузях логістики та виробництва, Apollo — це універсальний робот, розроблений для роботи в реальному світі, де партнери-розробники розширять рішення Apollo далеко за межі логістики та виробництва, з часом поширюючись на будівництво. , нафта і газ, виробництво електроніки, роздрібна торгівля, доставка додому, догляд за літніми людьми та багато іншого. Apollo — це «iPhone» роботів, що дозволяє партнерам із розробки розширити розроблені Apptronik рішення та розширити цифровий світ у фізичний світ, щоб працювати разом з людьми та виконувати роботу, яку вони не хочуть виконувати.

Загалом я не дуже прихильник аналогії «iPhone із роботами», перш за все тому, що iPhone був економічно ефективним і широко затребуваним як багатоцільовий інструмент ще до того, як розробники справді зайнялися ним. Історично роботи не досягли такого успіху. Потрібен деякий час, щоб дізнатися, чи зможе Apollo продемонструвати таку готову універсальність, але я припускаю, що початковий успіх Apollo (як і практично будь-якого іншого робота) залежатиме насамперед від практичних застосувань Apptronik сам зможе налаштувати його для. Можливо, в якийсь момент гуманоїди стануть настільки доступними та простими у використанні, що з’явиться відкритий ринок розробників, але ми ще не наблизилися до цього.

Практично всі людиноподібні роботи, які надходять на ринок, призначені для обробки стандартних контейнерів, відомих як кейси та сумки. І недаремно: робота нудна і фізично важка, а бажаючих її виконувати не вистачає. Є багато місця для таких роботів, як Apollo, за умови, що вартість не надто висока.

Щоб зрозуміти, як Apollo може бути конкурентоспроможним, ми поговорили з генеральним директором Apptronik Джеффом Карденасом і технічним директором Ніком Пейном.

Як ви збираєтеся зробити Apollo доступним?

Джефф Карденас: Це не перший гуманоїд, якого ми створили — ми зробили близько восьми. Підхід, який ми застосували до наших роботів на початку, полягав у тому, щоб просто створювати найкраще, що ми могли, і піклуватися про зниження вартості пізніше. Але ми кожного разу врізалися в стіну. Аполлон приділяв велику увагу тому, щоб більше цього не робити. Нам довелося почати думати про вартість із самого початку, і нам потрібно було переконатися, що перший альфа-блок, який ми створимо, буде якомога ближчим до гамма-блоку. Багато людей помахають чарівною паличкою і скажуть: «Одного дня будуть мільйони гуманоїдів, тому такі речі, як гармонічні приводи, стануть набагато дешевшими в масштабах». Але коли ви фактично виставляєте ціни на компоненти в дійсно великих обсягах, ви не отримуєте цінового розриву, який, на вашу думку, отримаєте. Електроніка — драйвери двигунів із приводами — становить 60 або більше відсотків вартості системи.

Нік Пейн: Ми намагаємося думати про Apollo з довгострокової перспективи. Ми хотіли уникнути ситуації, коли ми будуємо робота, щоб показати, що ми можемо щось зробити, а потім повинні з’ясувати, як замінити дорогі високоточні деталі на щось інше, ставлячи перед нашою командою керування абсолютно нову проблему так само.

Отже, увага зосереджена на приводах Apollo?

Пейн: Apptronik є дещо унікальним у тому, що ми накопичили досвід активації через низку проектів, над якими ми працювали. Я думаю, ми розробили близько 13 повних систем, тож ми відчули повну гаму того, що тип архітектури активації добре працюють для яких сценаріїв і програм. Apollo — це справді кульмінація всіх тих знань, зібраних протягом багатьох років ітеративного навчання, оптимізованих для гуманоїдного випадку використання та дуже навмисного визначення того, які властивості з точки зору першочергових принципів ми хотіли мати на кожному суглобі робота. Це призвело до поєднання лінійних і поворотних приводів у всій системі.

Карденас: Ми націлюємося на доступність, і частина того, як ми досягаємо цього, залежить від нашого підходу до активації. Нові приводи, які ми використовуємо, мають приблизно на третину менше компонентів, ніж наші попередні приводи. Вони також займають близько третини часу складання. У довгостроковій перспективі наша дорожня карта справді зосереджена на ланцюжку постачання: як нам відійти від єдиних постачальників і почати використовувати компоненти, які є набагато доступнішими? Ми вважаємо, що це матиме важливе значення для витрат і довгострокового масштабування систем.

Чи можете ви поділитися деякими технічними деталями приводів?

Пейн: Люди можуть переглянути патенти, коли вони з’являться, але я б відніс це до досвіду проектування перших принципів нашої команди та минулої історії інтеграції системного рівня.

Але це не те, що у вас є якась нова чарівна технологія приводу?

Карденас: Ми не покладаємося на фундаментальні відкриття, щоб досягти цього порогу продуктивності. Нам потрібно вивести наших роботів у світ, і ми можемо використовувати технології, які вже існують. І з нашим досвідом і системним мисленням ми об’єднуємо це по-новому.

Що означає «доступний» у контексті такого робота, як Apollo?

Карденас: Я думаю, що в довгостроковій перспективі гуманоїд має коштувати менше 50 доларів США,000. Вони повинні бути порівнянними з ціною багатьох автомобілів.

Пейн: Я думаю, що насправді ми могли б бути значно дешевшими за автомобілі, виходячи з припущення, що в масштабі вартість продукту зазвичай наближається до вартості матеріалів, з яких він складається. Машини важать близько 1800 кілограмів, а наш робот – 70 кілограмів. Це у 25 разів менше сировини. І, як сказав Джефф, ми вже маємо шлях і ланцюжок постачання для дуже рентабельних приводів. Я думаю, що це справді цікавий аналіз, про який варто подумати, і ми раді побачити, куди він приведе.

На деяких відео зображено Аполлона з п’ятипалою рукою. Яке ваше бачення кінцевих ефекторів?

Карденас: Ми вважаємо, що в довгостроковій перспективі руки будуть важливими для гуманоїдів, хоча вони не обов’язково будуть мати п’ять пальців. Кінцевий ефектор є модульним. Для першого застосування, коли ми збираємо ящики, нам не потрібна рука з п’ятьма пальцями. І тому ми збираємося спростити проблему та розгорнути за допомогою простішого кінцевого ефектора.

Пейн: Мені здається, що деякі люди намагаються зробити руку, тому що вважають, що це круто, або тому, що це показує, що їхня команда здатна. На мій погляд, гуманоїди досить важкі й самі по собі — є багато викликів і складнощів, які потрібно з’ясувати. Ми дуже прагматична команда з інженерної точки зору, і ми дуже ретельно підходимо до вибору наших битв, розміщуючи наші ресурси там, де вони є найціннішими. І тому для альфа-версії Apollo у нас є модульний інтерфейс із зап’ястком. Ми не вирішуємо загальну проблему спритності та маніпуляції п’ятьма пальцями. Але ми вважаємо, що в довгостроковій перспективі найкращим універсальним кінцевим ефектором є рука.

Ці початкові додатки, на які ви орієнтуєте Apollo, здається, не використовують його двоногу мобільність. Навіщо взагалі робот з ногами?

Карденас: Одне з речей, які ми дізналися про ноги, полягає в тому, що вони допомагають досягти землі та піднятися високо. Якщо ви спробуєте вирішити цю проблему за допомогою коліс, то отримаєте справді велику базу, тому що вона має бути статично стабільною. Клієнти, з якими ми працюємо, дійсно зацікавлені в цій ідеї модернізації. Вони не хочуть змінювати робоче середовище. Робочі станції дуже вузькі — вони сконструйовані навколо людської форми, тому ми вважаємо, що туди можна потрапити через ноги.

Ніжки — це елегантне рішення для створення легкої системи, яка може працювати на великих вертикальних робочих просторах з невеликою площею.
—НІК ПЕЙН, технічний директор APPTRONIK

Чи може Аполлон безпечно впасти та піднятися?

Пейн: Дуже важливою вимогою є те, що Apollo повинен мати можливість впасти і не розбитися, і це визначає деякі ключові вимоги до активації. Однією з унікальних речей Apollo є те, що він не тільки добре підходить для маніпулювання корисним навантаженням на рівні OSHA, але також добре підходить для надійної обробки впливів на навколишнє середовище. А з точки зору технічного обслуговування, для заміни приводу потрібно відкрутити лише два болти.

Карденас каже, що у Apptronik заплановано понад 10 пілотних випробувань із вибором випадків у якості початкової програми. Решту цього року буде зосереджено на внутрішніх демонстраціях з блоками Apollo alpha, а польові пілотні роботи заплановані на наступний рік із виробничими роботами. Повний комерційний випуск заплановано на кінець 2024 року. Це, звичайно, агресивний графік, але Apptronik впевнений у своєму підході. «Краса робототехніки полягає в тому, щоб показувати, а не розповідати», — каже Карденас. «Це те, що ми намагаємося зробити цим запуском».

Стаття відтворена на сайті:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr

Будь ласка, натисніть на посилання нижче, щоб прочитати більше:
Роботи: міст, що з’єднує ШІ з фізичним світом

Reeman Robotics і майбутнє кібербезпеки: відповідь на кібератаку ICC

Поглиблене дослідження сучасних роботизованих систем планування та новаторські зусилля REEMAN ROBOTICS

Хочете дізнатися більше про роботів:https://deliveryrobotic.com/

роробототехніка, Reeman, штучний інтелект, робот-доставник, автономний робот-доставник, фабрика, обробка, робот-розвантажувач, робот-розвантажувач, робот-розвантажувач, шасі робота, мобільний робот, автономний мобільний робот, шасі мобільного робота, agv, AMR, робот AMR, логістичний робот, робот-розвантажувач, шасі agv, робот доставки пакунків, роботи заводської доставки, роботи доставки матеріалів майстерні, транспортний робот, робот-носій, робот доставки продуктів, робот cartken, робот доставки запчастин, складські роботи, безпілотна доставкабот,роботи,комерційні роботи-обслуговувачі,обслуговуючі роботи,роботи-ресепшн,роботи-консьєржі,роботи-голосові роботи,гуманоїдні роботи,роботи-гіди,роботи-керівники,інтелектуальні голосові роботи,роботи-гіди для покупок,роботи-гіди,рекламні та рекламні роботи