Технологія інтелектуальних роботів уособлює високотехнологічний рівень і ступінь автоматизації країни, має широкий простір розвитку та ринкові перспективи. В даний час робототехніка досягла значного прогресу в галузях промислового виробництва, медичної реабілітації, антитерористичної безпеки, домашнього обслуговування, морських глибин і досліджень планет. Однак роботизовані системи, побудовані на основі традиційних теорій і методів управління, не можуть бути такими швидкими, як люди, коли стикаються зі складними завданнями та проблемами, такими як динамічне середовище, довгострокова навігація та автономне навчання, через їх надмірну залежність від моделювання системи та інформаційного зворотного зв’язку. розумна реакція та хороша адаптивність.
З цією метою ця лабораторія буде зосереджена на дослідженні механізму обробки інформації в мозку та використовуватиме різні типи роботів як носіїв для реалізації координації та контролю багатоканальної когнітивної інформації, такої як зір, слух, дотик і пропріоцепція. Теорія управління інтелектуальним роботом, подібним до мозку, на основі завдань реалізує автономне навчання поведінці людини при прийнятті рішень і виконує контрольні завдання в різних складних умовах середовища.
Дослідження інтелектуальних роботів, схожих на мозок, включають інтелектуальне керування рухами, позиціонування в просторі та навігацію, що базується на механізмах навчання мозку та пам’яті, дослідження механізмів прийняття робочих рішень, схожих на мозок, і платформ інтелектуальних роботів, схожих на мозок, як показано в малюнок нижче.
