Якщо ви проводили якийсь час на складі, ви знаєте негласне правило:важкі навантаження не припиняються швидко. СтандартПалета 1,5 тоннирух із типовою робочою швидкістю має достатній імпульс, щоб спричинити серйозні пошкодження-або ще гірше-якщо щось несподіване перетне його шлях. Це головна причина, чому компанії зволікаютьавтономні навантажувачі: вони бачили занадто багато демонстрацій, які ідеально працюють у чистому тестовому середовищі, але розвалюються в ту секунду, коли ручний навантажувач завертає за ріг або робітник залишає піддон не в тому місці.
Коли ми розпочали проектування нашої автономної лінії навантажувачів у Reeman, ми вирішили вирішити цю проблему прямо-. Не шляхом додавання додаткових датчиків (хоча ми також зробили це), а шляхом побудови всієї системи навколо того, як складинасправдіпрацюють-безладно, непередбачувано та постійно змінюються.
Те, що ми закінчили, це aтри{0}}рівневий підхід до безпекиякий працює на реальних підприємствах клієнтів уже понад два роки. Дозвольте мені розповісти, як це працює, не в маркетингових термінах, а мовою менеджерів складів, які використовують це щодня.
Перший рівень: інтелектуальна навігація
Перший шар ми називаємоінтелектуальна навігація. Так, використовуємолазер SLAMщоб нанести на карту заклад і відсканувати його30 метріву реальному часі-більшість систем роблять це сьогодні. Різниця в тому, що ми робимо з цими даними. Наш алгоритм не просто бачить об’єкти; він класифікує їх і вивчає їхні моделі. Він може визначити різницю між нерухомим піддоном, крокуючим робітником і ручним навантажувачем у русі. Що ще важливіше, він може передбачити, куди ручний навантажувач рухатиметься далі, виходячи з його швидкості, кута й навіть проходу, у який він прямує.
Один із наших клієнтів у провінції Гуандун сказав нам, що саме ця функція їх продала. До Рімана їхня попередня автономна система зависала щоразу, коли ручний навантажувач наближався на 10 метрів, що призводило до зупинки всієї лінії. Наша система? Якщо це просто швидкий перехресний-шлях, він сповільнюється0.5 m/sі чекає. Якщо шляхи перекриватимуться більше ніж3-4 секунди, він автоматично займає наступний доступний проход. Ні заморожування, ні втручання людини, ні простоїв.
Другий рівень: система 3D Vision
Другий шар - нашСистема 3D бачення, який спеціально розроблений для крайніх випадків, які пропускають лазери. Лазери чудово підходять для плоских поверхонь і чіткої видимості, але їм важко працювати з висячими коробками, термоусадочною плівкою, що звисає з піддонів, або предметами, що стирчать із полиць. Ось чому ми додали 3D-камеру з високою-роздільністю, яка працює в парі з лазерним сканером.
Це стало критичним для виробника пластмас, з яким ми працюємо, який зберігає піддони доВисота 2,5 метра. Їхня стара система час від часу затискала коробки на верхніх полицях, тому що лазер не бачив виступу. Наше тривимірне бачення вловлює ці деталі, регулюючи висоту та положення вилкиміліметрів на льоту. Він навіть впорається з побитими-нестандартними піддонами, які потрапляють на кожен склад,-знаєте, з поламаними дошками та нерівними краями, які спотикаються з будь-яким іншим автономним навантажувачем.
Третій рівень: система фізичної безпеки
Третій шар - цесистема фізичної безпеки, і тут ми, ймовірно, пере-спроектували речі-але ми з цим не погоджуємося. Кожен навантажувач маєторкніться бамперів по всьому периметру, а не тільки спереду і ззаду. Також кладемомеханічні кнопки аварійної зупинки з усіх чотирьох сторін, плюс aбрелок дистанційної зупинкияку може нести будь-який робітник. За два роки, протягом яких ми їх розгортали, програмне забезпечення підхопило99,8% потенційних інцидентів. Але для решти 0,2%-коли хтось виходить із-за стелажа, не дивлячись, або піддон падає з полиці прямо перед навантажувачем-фізична зупинка спрацьовує миттєво.
Справжній-світовий рекорд безпеки
А тепер давайте поговоримо про той запис безпеки, про який усі запитують. Через32 сайти клієнтівтам, де ми маємо повне розгортання (а не лише пілотні програми), ми малинуль випадків зіткнення, про які можна повідомити, за останні 12 місяців. Це не означає, що не було близьких розмов-їх було багато. Але кожен був уловлений системою прогнозування, 3D-зором або фізичними зупинками.
Звичайно, важлива не тільки безпека. Ці вилкові навантажувачі роблять все, що ви очікуєте: вони можутьбуксирувати причепи, безперешкодно їздити на ліфті, і використовуйте нашмобільні зарядні станціїдля поповнення під час простою. Більшість наших клієнтів керують ними16-18 годин на добу, лише з 30-хвилинною перервою для повного заряду.
Зрештою, ми авиробнича компанія спочатку. Ми не просто пишемо програмне забезпечення і кидаємо його на чужий навантажувач. Кожну одиницю ми створюємо самостійноФабрика Шеньчжень, що означає, що ми можемо налаштувати кожну частину системи відповідно до ваших конкретних операцій. Якщо у вас вузькі проходи, піддони незвичайного-розміру або особливо хаотична зона доставки, ми можемо налаштувати алгоритм, щоб він працював для вас.
Ми бачили, як багато компаній витрачають гроші на автономні рішення, які чудово виглядають у PowerPoint, але не можуть впоратися з реальністю робочого складу. Якщо ти в цьому човні, давай поговоримо. Ми надішлемо вам список клієнтів у вашій галузі, яким ви можете зателефонувати, і вони розкажуть вам, як працюють-навантажувачі, як добре, так і погано. Ніяких маркетингових пустощів, лише реальні-результати.
