Collaborative Robotics Inc. сьогодні вперше публічно представила свій мобільний маніпулятор Proxie. Стартап залишався таємничим щодо дизайну робота відтоді, як Бред Портер заснував компанію у 2022 році.
Портер натякнув на дизайн робота, натякнувши на важливість мобільного маніпулятора для додатків на складі, з кінематикою, яка краще підходить для робочих процесів на складі, ніж гуманоїд.
Портер привносить робототехнічний досвід, бачення
Портер часто брав участь уЗвіт про роботаі гість наЗвіт про роботаПодкаст. Нещодавно він поділився своїми думками щодо того, як Amazon придбала керівництво Covariant.
В Amazon Портер керував розгортанням понад 500000 роботів як віце-президент із робототехніки та видатний інженер. Після Amazon Портер побачив можливість прискорити повсюдну автономію завдяки кращим даним і інструментам, що змусило його приєднатися до Scale AI на посаду головного технічного директора.
Проксі вже тестується
У квітні 2024 року Collaborative Robotics закрила раунд серії B на суму 100 мільйонів доларів США для комерціалізації свого автономного мобільного робота (AMR). Компанія з Санта-Клари, штат Каліфорнія, заявила, що Proxie може безпечно та доступно працювати разом з людьми в різноманітних робочих процесах виробництва, ланцюга постачання та охорони здоров’я.
У багатьох випадках це та сама робота, над якою борються гуманоїди. У червні 2024 року Collaborative Robots відкрила офіс у Сіетлі та почала поповнювати свою команду штучного інтелекту.
Портер розповівЗвіт про роботащо Proxie вже тестується з кількома пілотними клієнтами, включаючи глобальну логістичну компанію. Серед популярних клієнтів Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor і Tampa General Hospital. Він сказав, що Проксі має приблизно людський зріст.
Ми запитали Портера про наміри дизайну використовувати поворотний привід порівняно з іншими базовими конструкціями AMR. Proxie має базу з чотирма ведучими колесами в конфігурації "поворотний привід". AMR прикріплюється до візка, а потім тягне візок до наступного пункту призначення, безпечно переміщаючись по об’єкту.
«Поворотний привід дає вам псевдоголономний рух, дозволяючи вам ковзати боком до набору стелажів. Поворотний привід також дозволяє зафіксувати коліщатка перед тим, як почати рухатися. Завдяки диференціальному приводу AMR не має ступенів свободи, тому він більш незграбний, нарешті, колеса mecanum мають інші проблеми, які важко вирішити у виробництві».
На верхній частині основи розташована вертикальна лінійна вісь, яка несе подвійний захват візка для переміщення візка. Рука колаборативного робота з шістьма ступенями свободи стане додатковою конфігурацією для Proxie у майбутньому.
Портер сказав, що в лабораторії компанії є маніпулятор із подвійною рукою, оснащений захватами ALOHA для виконання маніпуляцій.
Мобільні маніпуляції набирають обертів?
Компанія Mobile Industrial Robots (MiR) також сьогодні представила мобільний маніпулятор MC600. Мобільний маніпулятор поєднує в собі MiR600 AMR з коллаборативними роботами UR20 і UR30 від Universal Robots A/S. Обидві компанії належать Teradyne. MC600 може працювати з корисним навантаженням до 600 кг (1322 фунтів) і автоматизувати складні робочі процеси в промислових умовах.
«Я вважаю, що мобільні маніпулятори є кращим рішенням, ніж гуманоїди. Це сталося завдяки тому, що ми розглядали, як розмістити гуманоїдів у таких середовищах, як Amazon, де ми розглядали багато процесів, і який тип роботи виконувався, а потім ми розглянули складність створення гуманоїдного робота, включаючи вартість, складність, безпеку, термін служби батареї та ШІ, який буде потрібен, — сказав Портер, — і ми просто занепокоїлися. роботи недостатньо говорять про те, що гуманоїди виглядають круто, але вони не зможуть рухатися. фунтовий візок, як може Проксі».
Kassow Robots націлена на мобільні маніпуляції за допомогою нових коботів Edge Edition. Нові коботи мають пряме підключення постійного струму від батареї, що дозволяє їм працювати під час встановлення на мобільному роботі. Вони пропонують дистанційне керування ввімкненням/вимкненням живлення, що дозволяє керувати з контролерів мобільних роботів або ПЛК.
ASTM пропонує стандарти мобільних маніпуляторів
Комітет F45 з робототехніки ASTM International пропонує нову стандартну практику (WK92144) для вимірювання того, наскільки добре мобільні маніпулятори справляються з перешкодами в неструктурованому середовищі. Цей стандарт містить вказівки щодо документування того, як ці автоматичні озброєння реагують на збої, використовуючи зразок тестового обладнання. За словами Омара Абул-Енейна з ASTM, такі фактори, як важка техніка, можуть негативно вплинути на цих роботів, особливо в таких критичних секторах, як аерокосмічна та енергетика, де працюють зі складними частинами.