Роботи-доставники їжі допомагають трансформувати розумне громадське харчування

Роботи-доставники їжі відносяться до інтелектуальних комерційних роботів, які можуть замінити офіціантів ресторанів у доставці їжі, поверненні замовлень і прийомі. Після епідемії 2020 року попит людей на роботів-доставників їжі зростає, а також зростає визнання на ринку. Індустрія роботів із доставки їжі в моїй країні може вступити в період швидкого спалаху. Згідно з даними Національного бюро статистики, виробництво промислових роботів у Китаї у 2019 році становило 186 943 набори, що на 26,6% більше, ніж у минулому році; у 2020 році виробництво промислових роботів у Китаї становило 237 068 комплектів, що на 26,8% більше, ніж у минулому році; у 2021 році виробництво промислових роботів у Китаї досягло 366{17}} одиниць, що на 67,9 відсотка зросло порівняно з минулим роком; дохід перевищив 80 мільярдів юанів, збільшившись майже на 30 відсотків у порівнянні з минулим роком.

Робот-доставник їжі оснащений основним обладнанням, таким як мікросхеми, контролери, редуктори та пристрої керування. Він має такі функції, як автоматична доставка їжі, автономна зарядка, автономна навігація та автономне уникнення перешкод. Він об’єднує мобільних роботів, мультисенсорне об’єднання інформації та навігацію, мультимодальний обмін людина-машина та інші технології. Відповідно до різних методів переміщення, його можна розділити на гусеничних роботів для доставки їжі та безтрекових роботів для доставки їжі. Серед них гусеничний робот-доставник їжі має фіксовану доріжку і не може рухати робота за бажанням. Технологія магнітної навігації та технологія позиціонування RFID використовуються для реалізації доставки їжі роботом у фіксованому положенні; Робот – це робот, який не має фіксованої траєкторії та може рухатися за бажанням. Технологія UWB і технологія повністю автономної навігації та позиціонування використовуються для реалізації всенаправленого руху робота.

Роботи-доставники їжі можуть замінити або частково замінити ресторанних офіціантів для обслуговування клієнтів, що може не тільки підвищити ефективність кейтерингу, але й знизити витрати на оплату праці. Однак у процесі просування роботів-доставників їжі також з’явилися деякі технічні вузькі місця, які певною мірою перешкоджали розширенню сценаріїв їх застосування, включаючи відхилення шляху відстеження під час доставки їжі та відсутність інтелектуальної людини-комп’ютера. функції взаємодії. Серед них ще дві поширені проблеми:

Стабільність шляху під час процесу відстеження Процес подорожі робота-доставника їжі покладається на систему відстеження для навігації. Завдяки системі стеження робот-доставник їжі може самостійно дійти до цільової позиції. Серед багатьох технологій стеження зазвичай використовується технологія магнітної навігації. Оскільки магнітний датчик виявлення обмежений продуктивністю апаратного забезпечення, алгоритмом модуля відстеження та швидкістю відгуку системи приводу, процес відстеження робота-доставника їжі по землі зазвичай має відхилення. Час на коригування відхилення позиції визначає стабільність робота-доставника їжі. Якщо час занадто довгий, це призведе до того, що руховий процес буде коливатися вліво і вправо. Коли робот рухається на високій швидкості, також може статися непотрібне уповільнення, через що фактичний маршрут руху відхилиться від попередньо визначеної траєкторії.

Надійність розпізнавання перешкод Оскільки маршрут руху робота-доставника їжі, як правило, є попередньо встановленим маршрутом, фіксовані перешкоди, такі як столи, стільці та стіни в ресторані, були уникнуті в попередньо встановленому налаштуванні, а головні перешкоди, які повинні бути роботом-доставщиком їжі Пересувні перешкоди, такі як клієнти та багаж. Ці перешкоди мають характеристики нестабільного положення, різної форми та різноманітних матеріалів. З міркувань особистої безпеки клієнтів особливо важливо точно визначити ці перешкоди. Як правило, технологія ідентифікації перешкод включає технологію інфрачервоного та ультразвукового зондування. Перший не може ідентифікувати напівпрозорі об'єкти і погано розпізнає об'єкти кольору, близького до чорного; останній не обмежений кольором об'єкта, але має такі недоліки, як низька швидкість реакції. Щоб забезпечити ефективне та надійне виявлення перешкод, можна застосувати технологію уникнення перешкод Fusion, яка поєднує інфрачервоні та ультразвукові датчики, щоб робот-доставник їжі міг швидко реагувати на надзвичайні ситуації та надсилати сигнали головному модулю керування вчасно, що займе такі заходи, як уповільнення або зупинка.

Епідемія змінила споживчі звички людей. Від використання онлайн-замовлень через мобільний телефон, групових касових апаратів і безпілотних автоматів самообслуговування в процесі замовлень і розрахунків до безконтактної доставки їжі та інтелектуальних роботів для доставки їжі на винос. Бачачи інтелектуальне обладнання для громадського харчування, з безперервним прогресом технологій застосування роботів для доставки їжі поступово досягне кульмінації, і я вірю, що перспективи розвитку роботів для доставки їжі в майбутньому, безумовно, будуть яскравішими.