Щоб вирішити цю проблему, роботизовані палетні візки Reeman покладаються на основну систему уникнення перешкод, засновану на технології «багато-сенсорного синтезу + 360 ступеня всенаправленого сприйняття». Оснащена спеціальними-адаптованими 3D-лідарами та камерами глибини, ця система об’єднує інфрачервоні та ультразвукові датчики, щоб сформувати комплексну мережу сприйняття. Це дозволяє точно виявляти статичні перешкоди (стелажі, обладнання, кути) і-визначати динамічні цілі в режимі реального часу (персонал, рухомі навантажувачі, тимчасово складені товари), охоплюючи всю територію навколо робота без сліпих зон.
Ефективність уникнення перешкод поєднує в собі «швидкість, точність і стабільність», що відповідає промисловим-стандартам безпеки:
① Швидке реагування: розпізнавання перешкод + час відповіді обчислення шляху всього лише мілісекунди, що дозволяє миттєво реагувати на раптові події (наприклад, раптовий перетин персоналом проходів);
② Висока точність уникнення: Помилка позиціонування перешкоди Менше або дорівнює ±1 см, точний розрахунок шляхів об’їзду для запобігання зіткненням з краями або товарами під час уникнення;
③ Універсальна адаптивність: плавно працює без відхилень у вузьких проходах, складних перехрестях або динамічних майстернях із тимчасовим складом товарів, постійно дотримуючись оптимальних маршрутів;
④ Комплексна логіка безпеки: після виявлення перешкод-на близькій відстані він спочатку сповільнюється за допомогою попереджувальних сигналів, а потім вибирає об’їзд або зупинку залежно від доступного простору. Це запобігає пошкодженню вантажів від раптових зупинок, одночасно збільшуючи безпеку персоналу.
