Компанія Naviq сьогодні представила MTS160, магнітний направляючий датчик для мобільних роботів. Магнітне наведення передбачає розміщення клейкої магнітної стрічки на підлозі, яку робот відчуває та слідує по всьому об’єкту.
Новий запатентований датчик забезпечує вимірювання кута з {{0}}градусною точністю та точністю розташування в межах 1 мм (0,039 дюйма). Naviq стверджував, що ця подвійна функція забезпечує точність як для орієнтації, так і для позиціонування, значно покращуючи навігаційні можливості автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV).
Для роботів, які слідують магнітною лінією навколо об’єкта, традиційні магнітні напрямні датчики надають лише одновимірну інформацію про місцезнаходження, вказуючи, наскільки робот відхиляється від центру шляху. Поширеним методом корекції кермування в робототехніці є пропорційне керування, де регулювання керма пропорційне виявленій похибці між виміряним положенням робота та бажаним положенням.
Naviq обіцяє швидше слідувати кривій
Нове визначення кута MTS160 дозволяє роботу оцінювати кривизну доріжки, сказав Naviq. Це дає змогу роботу розрізняти незначні коригування траєкторії, необхідні на прямих шляхах, і більш проактивне керування для навігації по кривих.
Ця покращена точність відстеження шляху дозволяє роботам дотримуватись визначених шляхів з підвищеною точністю та долати повороти на вищих швидкостях, повідомила компанія зі штаб-квартирою в Женеві, Швейцарія.
У той час як роботи, які стежать за магнітною стрічкою, вимагають модифікації об’єкта, перш ніж робот зможе почати роботу, змінити шлях так само просто, як перемістити стрічку, завдання, яке не потребує спеціальних навичок. Шляхи схожі на залізничні колії, і транспортні засоби залишаються на стежці, зазначив Naviq.
Компанія додала, що MT160 підтримує маркери зі зворотною полярністю для сигналізації про зони, які потребують коригування швидкості, майбутні розгалуження та злиття, а також про близькість до зон зупинок, таких як станції зарядки або завантаження/розвантаження. Крім того, Naviq створив алгоритм плавної зміни напрямку на стиках.
За словами компанії, MT160 може функціонувати як основний датчик навігації з меншими витратами, ніж системи огляду, або доповнювати лазерні чи системи навігації для точного позиціонування до останнього міліметра.