Розробка мобільних роботів комерційного рівня є трудомістким процесом, але NVIDIA Corp. пропонує прискорити цей процес за допомогою платформи Nova Carter. Він забезпечує об’ємне бачення для автономної навігації, звільняючи розробників зосередитися на інших програмах для штучного інтелекту в робототехніці, заявили в компанії з Санта-Клари, Каліфорнія.
Вибір, інтеграція та калібрування датчиків, не кажучи вже про розробку необхідних драйверів пристроїв, можуть зайняти роки. За словами NVIDIA, випущений у жовтні Nova Carter — це повнофункціональний автономний мобільний робот (AMR), який може допомогти оптимізувати розробку.
AMR забезпечує готову підтримку таких можливостей, як 3D-картографування, візуальна одночасна локалізація та картографування (vSLAM) і оцінка глибини на основі стереосистеми. За словами NVIDIA, Nova Carter також забезпечує глобальну локалізацію, виявлення та сегментацію об’єктів на основі штучного інтелекту та багато іншого для заводських і складських операцій.
Він базується на еталонній архітектурі Nova Orin, яка об’єднує диференціальний привід Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin для прискореного обчислення з ROS 2, а також набір камер і датчиків lidar для 360-відчуття градусів.
Крім того, датчики Nova Carter забезпечують швидкість передачі даних понад 800 мегапікселів на секунду, стверджує компанія. Він включає в себе драйвери датчиків і програмне забезпечення ініціалізації для налаштування робота, а також системи для калібрування камер для лідара.
За словами NVIDIA, Nova Carter не тільки підтримує 3D-картографію, але й надає пакети ROS 2 для роботи з Nav2. Модель цифрового близнюка в Isaac Sim дозволяє тестувати програмне забезпечення в циклі та апаратне забезпечення в циклі.
NVIDIA похвалилася тим, що Nova Carter збільшує сприйняття високої роздільної здатності в 12 разів за допомогою датчиків кольору, синхронізованих у часі. Зазначається, що платформа допоможе розробникам робототехніки стимулювати подальші інновації в галузях.
NVIDIA пропонує Nova Carter разом із партнером Segway-Ninebot, який надає роботів для доставки в приміщення та на вулиці, внутрішньої логістики, інспекції та прибирання.