Дослідники розробили самонавчаючого робота, який може імітувати людей, що миють умивальники

Дослідники Віденського технічного університету (TU Wien) розробили систему самонавчанняроботякий здатний імітувати людину для простих завдань, таких як чищення умивальника.

Це, здавалося б, просте завдання є величезним випробуванням для робота. Традиційне програмування роботів вимагає точного математичного моделювання складних кривих умивальника, що займає багато часу та складне завдання. Натомість команда спростила процес, об’єднавши демонстрацію людини та тактильні дані, щоб навчити робота імітувати рухи людини.

Такий підхід до навчання не тільки застосовний до прибирання вдома, але також може бути такимзастосовуєтьсядля широкого спектру завдань у промисловому виробництві, таких як полірування, фарбування, шліфування та склеювання.

«Зафіксувати геометрію умивальника за допомогою камери відносно просто, — каже професор Андреас Кугі з Інституту автоматизації та управління Технічного університету Відня, — але головне — навчити робота вибирати правильний рух для різних поверхні - як швидко він повинен рухатися? Що таке прямий кут? Яка правильна кількість сили?'

IT House зазначає, що цей тип навчання схожий на те, як люди освоюють нові навички, особливо ті, які потребують практичної роботи.

«У майстерні майстер наказував учневі сказати: «Треба трохи сильніше натиснути на цей вузький край», — сказав Крістіан Хартл-Несіч.промислова робототехнікакерівник групи в команді Андреаса Кугі. «Ми хотіли знайти спосіб, щоб робот навчався подібним чином».

Для цього команда розробила спеціальний засіб для чищення – губку, просочену датчиком. Людський «вчитель» використовує губку для неодноразового очищення переднього краю раковини за допомогою датчиків сили та маркерів відстеження.

«Ми зібрали багато даних лише за кілька демонстрацій, а потім обробили їх, щоб допомогти роботу зрозуміти правильний спосіб прибирання», — пояснює Крістіан Хартл-Несіч.

Потім дослідницька група використала інноваційну стратегію обробки даних, щоб дозволити роботу ефективно очистити всю раковину або інший об’єкт зі складною поверхнею, навіть якщо було показано, як очистити лише один край раковини.

Крістоф Унгер, аспірант із групи промислової робототехніки, пояснює: «Робот навчився адаптувати те, як він утримує губку до форми поверхні, а також застосовувати різні сили в сильно вигнутих областях і на плоских поверхнях».

У майбутньому роботи можуть бути встановлені на мобільних платформах, що зробить їх потужними помічниками в будь-якій майстерні. І як і люди, ці роботи можуть передавати свій досвід іншим роботам.