Що таке шасі робота?

У певному сенсі роботи такі ж, як і ми. Ви можете запитати, яким чином? Ну, тому що у них є скелети, звичайно! Ви коли-небудь замислювалися, як саме роботи можуть пересуватися самостійно? Це можливо для них лише завдяки їхньому шасі. Ашасі роботапо суті забезпечує міцну та надійну основу, на якій можуть комфортно розташуватися всі інші компоненти робота.

Шасі робота дуже важливе. Без нього навіть крихітні іграшкові роботи не змогли б нормально функціонувати! Шасі робота дозволяє йому вільно пересуватися та маневрувати кімнатою, роблячи промислових роботів корисними маленькими автономними працівниками, які вже зробили такі зміни як у клінінговій, так і в ресторанній індустрії. У цій статті ми розглянемо різні типи шасі роботів і принцип роботи кожного з них. Це захоплююча річ, тому ви точно захочете залишитися!

ВидиШасі робота

Існує три основних типи шасі роботів, а саме шасі на колісних ходах, шасі на гусеничному ходу та шасі на ногах. Ми розглянемо всі три нижче для вашої зручності, а також поринемо у світ шасі робота Reeman.

Колісні шасі

Як випливає з назви, робот із шасі на колесах використовує колеса для навігації. Колісні шасі бувають різних форм і розмірів, і вони досить популярні завдяки своїй універсальності. Колісні шасі на роботах з часом стали більш досконалими. Хоча деякі шасі на колесах призначені лише для прямолінійного руху, ви також побачите роботів із шасі на колесах, які можуть перелазити через певні перешкоди, що робить їх особливо чудовими для використання на вулиці.

Основним недоліком роботів із колісними шасі є те, що їм важко пересуватися на певних типах місцевості. Для чогось із колесами важко піднятися на круті або кам’янисті поверхні, тому це має сенс. Відомо, що шасі на колесах дещо менш стабільні, ніж інші типи шасі, про які ми зараз поговоримо.

Гусеничне шасі

Гусеничні шасі набули популярності у світі робототехніки завдяки тому, що вони можуть використовувати безперервні тренди та гусениці для пересування навколо свого середовища. Порівняно з колісними шасі, роботи з гусеничним шасі мають чудову мобільність, тобто вони можуть легко переміщатися по різноманітній місцевості. Вони також мають чудове зчеплення з дорогою та надзвичайно міцні, тож якщо вам потрібно виконати важку роботу, робот із гусеничним шасі стане кращим суперником.

Хоча гусеничні шасі є кращими, коли йдеться про навігацію, вони трохи повільні порівняно з іншими типами шасі. Крім того, вони складніші, а це означає, що більшу частину часу вони обов’язково дорожчі. Через складну конструкцію гусеничні шасі можуть бути важчими та менш енергоефективними, ніж колісні шасі. Насправді це залежить лише від того, що вам потрібно, щоб робот зробив для вас.

Ноги шасі

Якщо ви коли-небудь бачили робота з чотирма ногами, як у собаки, швидше за все, у нього шасі з ногами. Ногі шасі мають першокласну мобільність, і вони можуть навіть підніматися сходами — що досить вражаюче для робота. Шасі з ногами також можуть рухатися в різних напрямках і здатні до складних рухів, таких як ходьба та стрибки.

Як ви вже здогадалися, роботи з шасі на ніжках мають досить складну конструкцію. Це часто може зробити їх складнішим і дорожчим в обслуговуванні. Вони також, як правило, досить повільні, тому вони не найкращі, якщо вам потрібно швидко виконати роботу за допомогою робота. Ногим роботам також важко тримати рівновагу на гладкій або слизькій підлозі.

Матеріали шасі робота Reeman

Більшість роботів Reeman мають шасі на колесах, що означає, що вони високоефективні у виконанні таких завдань, як прибирання в приміщенні та доставка їжі клієнтам. Однак колись у майбутньому вони можуть мати роботи з шасі на ногах або на гусеничному ходу.

Матеріали, які використовуються в шасі робота

Шасі роботів досить універсальні, тому виробники працюють із багатьма різними типами матеріалів, виготовляючи їх. Деякі з найпоширеніших матеріалів, які виробники використовують для виготовлення шасі роботів, включають метали (як-от алюміній і сталь) і пластики, як-от полікарбонат і композити з вуглецевого волокна. Більшість шасі роботів Reeman складаються з металу, оскільки це, як правило, найефективніший і найдовговічніший варіант.

Проектні міркування

Розробка шасі робота потребує часу та уваги. Є багато факторів, які виробники враховують, щоб переконатися, що шасі робота функціонуватиме належним чином і ідеально підійде до будь-якого робота, для якого воно створене. Деякі з класичних міркувань конструкції, які більшість виробників пам’ятають, включають розмір, форму та вагу шасі, його міцність і довговічність, вартість будівельних матеріалів і те, наскільки легко зібрати шасі в цілому.

Шасі робота завжди має бути достатньо міцним і жорстким, щоб витримати вагу інших компонентів робота. Він також повинен витримувати навантаження, пов’язані з рухом і маніпуляціями. Конструкція шасі робота також має забезпечувати легкий доступ до інших компонентів робота. Ви хочете, щоб ремонт і обслуговування були простою справою!

Висновок

Коли справа доходить до створення функціонального та ефективного робота, розробка правильного шасі для нього є ключовою. Добре сконструйоване шасі робота має дозволяти роботу легко рухатися, а також виконувати запрограмовані завдання з максимальною ефективністю. Це також, звичайно, має бути хорошою опорою для робота в цілому. Адже це його скелет!

Сфера роботів швидко розвивається, що є чудовою новиною для майбутнього шасі роботів. Ми повинні очікувати, що незабаром у конструкціях шасі роботів будуть використовуватися нові матеріали — легші, міцніші та адаптованіші. Оскільки роботи стають все більш поширеними, виробники, ймовірно, почнуть приділяти більше уваги та зусиль створенню надзвичайно ефективних, безпечних і надійних шасі. Це лише питання часу та розвитку технологій!

Зв'яжіться з нами:
Електронна адреса: reeman.sales1@reeman.cn
Whatsapp: плюс 86 18312160619

Про нас:
Reeman, походить від слова «підкріпити» (REE) і «людина» (MAN). Має на меті посилити людські можливості. Нехай роботи допомагають людям усюди та додають безмежні можливості до життя.

Слідуй за нами:
Facebook: https://sourl.cn/Gg9UJd
Youtube: https://sourl.cn/cwyd27
LinkedIn: https://sourl.cn/eQ8VPE