Різниця між AGV і AMR

Повна назва AGV — Automated Guided Vehicle, що в перекладі з китайської означає автоматичний керований транспортний засіб. Це в основному стосується автоматичного транспортного засобу, заснованого на навігаційній технології та не потребує ручного керування. Повна назва AMR – автономний мобільний робот. Китайське значення означає «автономний мобільний робот», що в основному стосується деяких мобільних роботів із сильною автономністю.
AGV в основному відноситься до транспортних засобів, які вирішують проблему безпілотного транспорту в промисловій логістиці. Ранні AGV могли рухатися лише через напрямні лінії на землі. З розвитком навігаційних технологій проблема позиціонування була вирішена за допомогою рефлекторів з високим положенням і позиціонуючого лазерного радара без необхідності фізичних ліній наведення. В даний час цей тип АГВ ще називають ЛГВ. У той же час покращилися візуальні технології позиціонування та навігації, а також з’явилися такі пристрої, як VGV, які можуть більш повно сприймати перешкоди та картографувати інформацію в навколишньому середовищі.
Концепція AMR походить із області робототехніки. Він може активно реагувати на світло в навколишньому середовищі і самостійно пересуватися, щоб уникнути перешкод. З розвитком технології ШІ та робототехніки найдосконаліші роботи AMR можуть автономно ідентифікувати навколишнє середовище, визначати місцезнаходження на основі датчиків, визначати маршрути на основі умов у реальному часі та розумно уникати перешкод, щоб досягти кінцевої точки.
Хоча AGV і AMR відрізняються за концепцією, вони сильно збігаються в застосуванні в промислових сценаріях, і обидва широко використовуються в сценаріях логістики та транспортування. У сценаріях логістики заводів і складів робоча сила все ще залишається основною в даний час, і AMR і AGV мають хороші результати в різних сценаріях. Для цього потрібен розвиток і популяризація технологій.