Паралельні роботи з'явилися ще в 1990-х роках, і тепер вони є новим поколінням промислових роботів. Вони широко використовуються в легкій промисловості, такій як медицина і електроніка. У даній роботі представлена його класифікація, області застосування та інші відповідні знання.
I. Основні характеристики паралельного робота
1, відсутність сукупної похибки, висока точність;
2, ведучий пристрій можна розмістити на нерухомій платформі або близько до положення нерухомої платформи, завдяки чому рухома частина має невелику вагу, високу швидкість, хороший динамічний відгук;
3, компактна структура, висока жорсткість, велика несуча здатність;
4. Повністю симетричний паралельний механізм має хорошу ізотропію;
5. Малий робочий простір;
Згідно з цими характеристиками, паралельні роботи отримали широке застосування в областях, що вимагають високої жорсткості, високої точності або великого навантаження без великого робочого простору.
Два, основне застосування паралельного робота
Паралельний механізм в основному використовується для випадків, що вимагають високої жорсткості, високої точності, високої швидкості та відсутності великого простору. Конкретні програми включають:
1, харчова промисловість, медицина, електроніка, хімічна промисловість сортування, обробка, упаковка тощо.
2. Змодельований рух: наприклад, пілотний 3d космічний тренажер; Інженерний тренажер, такий як морська свінг-платформа і т.д. Перевірити ходову надійність виробу при змодельованому повторному ударі і вібрації; Розважальний і спортивний тренажер.
3. Паралельні верстати
4, стикувальна дія: наприклад, космічні стикувальні космічні апарати; Монтаж коліс на автомобільній складальній лінії; Протезний остеосинтез в стаціонарі.
5, рух підшипника: наприклад, кріплення болта з високим крутним моментом; Важкі підйоми на короткі відстані.
6, обробка різання металу: може бути застосований до всіх видів фрезерного верстата, свердлильного верстата шліфувального верстата або апарата точкового зварювання, ріжучого верстата.
7, може використовуватися для вимірювальної машини, що використовується як компенсатор похибок інших установ
8. Робот з мікроприводом: використовується для мікро-механізму або мікро-механізму
9, роботи-суглоби: можуть використовуватися як роботи-суглоби, механізм повзання, їжа, упаковка ліків і змінний маніпулятор.