Як робот-прибиральник Reeman уникає падіння?
Уявіть, що робот-прибиральник виконує завдання з прибирання землі в торгових центрах, готелях, станціях метро, великих віллах чи інших місцях, коли він біжить до краю сходів і сходинок, як прибиральник розпізнає, уникає небезпеки та запобігає падінню ?
Встановіть датчик проти падіння, щоб визначити крок
Фактично, датчик, встановлений у пилососі, може допомогти точно визначити край сходів і автоматично обійти перешкоду, щоб досягти запобігання падінню. З цієї причини Ріман розробляє датчик проти падіння (також званий «датчик обриву») для робота-прибиральника. Датчики проти падіння розроблені спереду, ліворуч і праворуч від задньої сторони робота-прибиральника. Розташування датчика проти падіння показано на малюнку нижче:
Як працює датчик проти падіння
Датчик захисту від падіння використовує інфрачервоні промені для вимірювання відстані, а ефективне вимірювання відстані становить 5 см. Коли робот-прибиральник підходить до краю сходів або сходинок, датчик використовує інфрачервоні промені, щоб виміряти відстань між роботом-прибиральником і землею та виявити, що воно досягає критичного значення (5 см), датчик надішле сигнал до контролера. MCU (процесор інформації про датчики), а контролер контролюватиме, щоб робот-прибиральник відступив на кілька сантиметрів, регулював і повертав напрямок вперед, щоб досягти ефективності проти падіння. Випробування робота-прибиральника на падіння виглядає наступним чином:
Тест проти падіннянастоли зі скляною стільницею
Відео проти падіння сходів/сходинок
Основні характеристики датчика проти падіння
1. Він підходить для різноманітних підлог на ринку, не легко залежить від кольору та матеріалу підлоги та має високу стабільність
2. Відстань виявлення: 5 см
3. Аналоговий вихід напруги
Датчик проти падіння робота-прибиральника може виявляти різноманітні об’єкти, такі як підлога з порцеляновою плиткою, плоска бетонна підлога, підлога з наклейками, скляна підлога тощо. Чи є в зоні, яку потрібно прибрати, сходи або сходи? Якщо так, більше не потрібно турбуватися про те, що робот-прибиральник впаде під час процесу прибирання. Розробка датчика проти падіння може покращити спрямованість і ефективність проти падіння робота-прибиральника під час процесу прибирання, захистити безпеку робота-прибиральника та краще завершити роботу з прибирання.
Слідуй за нами
Youtube: https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook:https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Reeman robot:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn percent 3Ali percent 3Afs_normalized_company percent 3A29643455