Логістичні роботи відносяться до роботів, які використовуються на складах, у сортувальних центрах і транспортних сценах, а також виконують перенесення вантажів, обробку та інші операції. Логістичний робот (також відомий як Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, іменований як: AGV) відіграє ключову роль у всій інтелектуальній логістичній системі, серед якої складська AGV широко використовується в логістичній галузі та основній складській системі електронної комерції. , центр сортування та транспортування та інші операційні сценарії, головним чином для завершення завантаження та розвантаження, обробки, зберігання, сортування та транспортування.
Види логістичних роботів
Зараз все більше і більше підприємств у країні та за кордоном почали використовувати логістичних роботів. У цій статті розглядаються дев’ять популярних логістичних роботів за останні роки.
1, Автоматична керована вантажівка (AGV)
Автоматично керований транспортний засіб поділяється на залізничний RGV і безрейковий автоматичний керований транспортний засіб AGV, а безрейковий транспортний засіб також можна розділити на те, чи є орієнтир (орієнтир також поділяється на магнітну проникність або штрих-код), або використання трьох- позиціонування розмірних координат (подібно до розробки безпілотних транспортних засобів). Цей вид автомобіля належить до основного напряму досліджень на даний момент. Використання навколишнього середовища схоже на робота. Вітчизняні автовиробники та дистриб'ютори тютюну зараз використовують велику кількість автомобілів AGV, що також використовується для підвищення ефективності, зниження інтенсивності роботи та зниження витрат.
2. Система Click&Pick
Swisslog, швейцарський постачальник автоматизованих складських і розподільчих логістичних рішень, підтримується KUKA, одним із «чотирьох королів» промислових роботів (який володіє понад 96% акцій Swisslog). На відміну від поличного зберігання, такого як Kiva, система Click&Pick від Swisslog використовує систему тривимірної кубічної сітки, де кожен куб має коробку стандартного розміру з певним предметом. Якщо коробка з потрібним предметом похована під іншою коробкою, робот підбере верхню коробку та покладе її поруч. Приберіть товари, коли їх отримаєте. За даними Sisslog, Click&Pick може обробляти тисячу замовлень на годину, у чотири-п’ять разів швидше, ніж людина.
3. HITACHI Інтелектуальний робот Hitachi
Hitachi, виробник швидкісних поїздів і електростанцій, представила робота, який може підбирати предмети вагою близько 1 кг, потенційно замінюючи повторювані корпоративні завдання, такі як отримання предметів з полиць на складах Amazon. Ці роботи також можуть бути застосовані для роботи, закріпленої на заводі, поширеного типу промислових роботів, таких як лінія виробництва двигунів Toyota.
Незважаючи на те, що останніми роками домашні роботи швидко розвиваються, все ще існує великий відрив від Європи та Сполучених Штатів. Однак із розвитком промисловості 4.0, особливо з розвитком внутрішньої електронної комерції, впровадження роботів у логістичну ланку є неминучою тенденцією. Варто зазначити, що деякі провідні вітчизняні підприємства почали здійснювати робототехнічні операції у сфері складського господарства.
4. Робот "Cao Cao"
На даний момент у Китаї є лише два логістичні склади з додатками сортувальних роботів, і «Cao Cao» супермаркету Tmall є одним із них. Робот — це розумний робот, який може витримувати 50 кілограмів і розвивати швидкість 2 метри за секунду, коштуючи мільйони доларів, а використовувану систему незалежно розробив Алі. Після того, як Cao Cao отримує замовлення, він може швидко визначити місце розподілу товарів на складі, спланувати оптимальний шлях комплектування та автоматично відправити товари на пакувальний стіл після комплектування товарів. Певною мірою робоча сила передових працівників може бути звільнена, і спільними зусиллями «Cao Cao» та невеликих партнерів супермаркет Tmall зміг досягти того ж дня прибуття в район Пекіна.
5. Кива
Після того, як у 2012 році Amazon придбав роботизований складський бізнес постачальника автоматизованої логістики Kiva за 678 мільйонів доларів, він використовував роботів для обробки запасів і розподілу товарів на складах. Понад 15000 роботів Kiva зараз наполегливо працюють на десятках складів Amazon. Таким чином Amazon став найефективнішим складом у світі.
Amazon розділив складську роботу на дві частини: працівникам потрібно лише проводити інвентаризацію або запаси у фіксованому місці, тоді як роботи Kiva відповідають за переміщення товарів (разом із полицями) до працівників.
6. Роботи Fetch і Freight
Fetch і Freight є складськими роботами FetchRoboTIcs, робототехнічної компанії Кремнієвої долини. Робот Fetch може знімати товари з полиць відповідно до замовлень і складати їх до іншого робота на ім’я Вантаж, щоб транспортувати та пакувати їх. Fetch еквівалентний оновленій версії Kiva. Робот Fetch має функцію автоматичної навігації та може переміщатися між полицями, ідентифікувати продукти, знімати їх з полиць і переміщувати до автоматизованого робота-воду під назвою Freight, який виконує подібну роль до Kiva від Amazon. Роботи можуть самостійно планувати маршрути та заряджатися, забезпечуючи безперебійну роботу всієї системи зберігання. Однією з найвидатніших робототехнічних компаній цього року є FetchRoboTIcs, компанія з Кремнієвої долини, очолювана SoftBank, яка залучила 23 мільйони доларів у червні.
7. Робот Transwheel
Дизайнери Ізраїльського коледжу інженерії та дизайну Шенкар створили робота під назвою Transwheel. Він використовує систему самобалансування, коли рука робота може підтримувати одне колесо, щоб триматися у вертикальному положенні під час завантаження, один робот може транспортувати невеликі пакунки, а кілька роботів можуть працювати разом, щоб транспортувати великі пакунки. Крім того, робот може використовувати систему GPS для навігації та може підтверджувати особу одержувача за допомогою програмного забезпечення для розпізнавання обличчя; Для більших предметів роботи також можуть розділити вантаж. У той же час він також має функцію інтелектуального отримання. Його розробники стверджують, що він може навіть замінити великі транспортні засоби доставки та зменшити затори. Але, можливо, ще більш корисним є те, що такі роботи можуть уникати доставки в робочий час.
8. «Робот-коробка»
Компанія Starship, що належить засновникам Skype Хейнлі та Фріісу, випустила «коробкового робота», призначеного для доставки дрібних предметів. Названий так тому, що він нагадує ящик для зберігання на шести колесах, він може перевозити 20 фунтів вантажу в радіусі понад милю навколо центру виконання робіт. Оскільки його апаратне забезпечення оснащене серією камер і датчиків, воно може гарантувати, що він може безпечно йти тротуаром, вирушати з логістичного центру в призначений час, переходити вулиці та провулки та підходити до дверей клієнта, щоб завершити експрес-завдання. Під час доставки пакунки щільно закриваються, і їх може відкрити лише одержувач через свій смартфон. У Starship кажуть, що підключений робот може доставити до двох пакетів з продуктами та обробити 95 відсотків пакунків. Це в п’ять-15 разів дешевше, ніж доставка людьми, середня плата за доставку наразі становить від 5 до 15 доларів США за поїздку, яку, за словами Starship, у майбутньому можна буде скоротити до 1 долара.
9. Робот-бультер
Робот Bulter, який є еквівалентом квадратної версії Kiva, виготовлений робототехнічною компанією GrayOrange, що базується в Гургаоні, Індія та Сінгапурі. Стартап був заснований у 2009 році SamayKohli та AkashGupta для створення роботів, пов’язаних із освітою та навчанням, а пізніше перетворився на компанію з виробництва промислових роботів. Наразі він зосереджений на розбудові бізнесу в роздрібній торгівлі, логістиці та складській робототехніці.
По-друге, склад логістичних роботів
1. Органи виконавчої влади
Функція приводу полягає в тому, щоб захопити предмет і відправити предмет у вказане положення відповідно до заданої швидкості руху та траєкторії руху, а потім опустити предмет. Щоб завершити повний процес роботи, логістичний робот повинен мати кілька частин: руку, зап’ястя, руку, голову фюзеляжу та крокуючий механізм. Рука — це частина, яка використовується роботом для утримання заготовки або інструмента, і вона безпосередньо контактує з заготовкою або інструментом. Зап'ястя - це частина, яка з'єднує кисть і руку на початку, яка використовується для регулювання положення та постави руки та розширення діапазону рухів кисті. Рука підтримує зап’ястя та кисть, щоб розширити діапазон рухів кисті, і має верхню та нижню частину плеча. Фюзеляж, також відомий як колона, використовується для підтримки плеча, установки приводного пристрою та інших компонентів. Крокувальний механізм – це механізм, який розширює діапазон діяльності робота. Він встановлюється в нижній частині фюзеляжу робота і має різноманітні конструктивні форми, які можуть бути гусеницями та колесами, а також можуть імітувати людські ноги.
2. Система приводу
Система водіння – це пристрій, який забезпечує живлення логістичного робота. Загалом, кожен суглоб робота налаштований за допомогою системи приводу, яка отримує інструкції щодо дій і точно контролює положення руху суглоба.
3. Система контролю
Система керування керує рухом логістичного робота відповідно до заданої програми, вона може запам’ятовувати всі види інформації інструкцій і в той же час видавати інструкції кожній системі приводу відповідно до інформації інструкцій. У разі потреби система керування також може спостерігати за роботом, надсилати сигнал тривоги, якщо дія неправильна або не працює, а також контролювати та керувати зовнішнім обладнанням, необхідним для виконання роботом роботи.
4. Виявляти системи зондування та штучного інтелекту
Система датчиків виявлення в основному виявляє стан руху та положення системи виконання робота, і в будь-який час передає фактичне положення системи виконання в систему керування, порівнює його з заданим положенням, а потім регулює через систему керування. щоб система виконання точніше завершувала робочий процес. Системи штучного інтелекту дають роботам здатність бачити, навчатися, запам’ятовувати та судити.