Зі швидким розвитком роботизованих технологій сучасні роботи набули здатності автономно орієнтуватися в різних середовищах. Щоб досягти цієї можливості, роботи покладаються на різноманітні датчики для навігації та сприйняття оточення. Тут ми зосередимося на представленні кількох основних датчиків, які відповідають за автономний рух робота.
LIDAR (виявлення світла та визначення дальності)
Функція. Основною функцією LIDAR є створення карт і сканування навколишнього середовища для позиціонування за допомогою лазерних променів для вимірювання часу відбиття між лазером і об’єктами. Завдяки цьому методу роботи можуть не тільки створювати високоточні тривимірні карти, але й досягати точної навігації в складних середовищах.
3D камери
Функція: 3D-камери можуть фіксувати інформацію про глибину, надаючи роботам можливість стереоскопічно уникати перешкод. Окрім розпізнавання та уникнення перешкод попереду, 3D-камери також можуть допомогти роботам виявити різницю в рівнях землі, запобігаючи падінням або зіткненням.
гіроскоп
Функція: гіроскоп — це пристрій для вимірювання або підтримки орієнтації. Він може виявляти зміни в кутовій швидкості робота, тим самим допомагаючи роботу зрозуміти його поточне положення або напрямок, забезпечуючи стабільний рух.
Моторні кодери
Функція: кодери зазвичай встановлюються на приводні двигуни робота для вимірювання обертання коліс. Це дозволяє роботу точно визначати, яку відстань він пройшов або скільки він повернувся, забезпечуючи точну навігацію.
Висновок:
Для безпечного й точного пересування в різних складних середовищах роботи повинні покладатися на ці вдосконалені датчики. У зв’язку з постійним технологічним прогресом у нас є підстави вважати, що майбутні роботи будуть оснащені ще більш досконалими датчиками, які отримають функції вищого рівня та кращу продуктивність.
Будь ласка, натисніть на посилання нижче, щоб прочитати більше:
Як роботи користуються ліфтами?
Роботи: міст, що з’єднує ШІ з фізичним світом
Мультимодальний ChatGPT: революційний прогрес у індустрії робототехніки
Хочете дізнатися більше про роботів:https://deliveryrobotic.com/
робототехніка, Reeman, штучний інтелект, робот-доставник, автономний робот-доставник, фабрика, обробка, робот-розвантажувач, робот-розвантажувач, робот-розвантажувач, шасі робота, мобільний робот, автономний мобільний робот, шасі мобільного робота, agv, AMR , робот AMR, логістичний робот, робот-розвантажувач, шасі agv, робот доставки пакунків, роботи заводської доставки, роботи доставки матеріалів майстерні, транспортний робот, робот-носій, робот доставки продуктів, робот cartken, робот доставки запчастин, складські роботи