Спеціальні вилки REEMAN Titan Mini

 

На високоякісному-заводі з виробництва електронних матеріалів у Аньхуї, Китай, REEMAN пристосував автономний автонавантажувач Titan Mini до наявної колісної{1}}цистерни-цистерни клієнта замість того, щоб просити фабрику замінити транспортер. Спеціальне рішення для вилок безпосередньо зачіпає сталеву основу візка, тому додатковий стандартний піддон не потрібен. Фактично транспортований вантаж становить приблизно 275 кг,-маршрут в одну сторону становить близько 260 метрів, а повний робочий цикл становить приблизно 4,5 хвилини за задокументованої конфігурації місця. Titan Mini використовує лазерну навігацію та 3D-бачення, підтримує регульовану швидкість руху, може зупинятися, коли людина або перешкода потрапляє в налаштовану зону безпеки, і автоматично повертається до заряджання після виконання завдання.

 

 

Клієнт уже використовував пересувну{0}}цистерну для матеріалів на колесах як частину виробничого процесу. Його сталева нижня конструкція не відповідала стандартній геометрії піддону, тому зміна транспортного засобу додала б непотрібних змін на місці. Натомість REEMAN налаштував інтерфейс-для-навантаження.

Зберегти наявний візок → Налаштувати вилкові важелі → Автоматизувати 260-метровий маршрут

 

 

 

Параметр	Дані справи	Операційне значення
Розташування	Аньхой, Китай	Реальне розгортання на заводі
Промисловість	Високо{0}}виробництво електронних матеріалів	Матеріально-технічне забезпечення продукції
Автономний навантажувач	REEMAN Titan Mini	Спеціальна-конфігурація вилки
Перевізник вантажу	Пересувний візок-цистерна на колесах	Не{0}}стандартний існуючий оператор
Фактичне транспортоване навантаження	Приблизно . 275 кг	Візок + матеріал
Номінальне корисне навантаження	До 2000 кг	Ємність навантажувача
Односторонній-маршрут	Приблизно . 260 м	Справжній фабричний маршрут-{1}}від точки до точки
Повний операційний цикл	Приблизно . 4.5 хвилин	Поточна задокументована конфігурація сайту
Відтворення відео	Приблизно . 4× швидкість	Прискорено до перегляду
Навігація та сприйняття	Лазерна навігація + 3D vision	Підтримує автономне переміщення та сприйняття середовища
Швидкість подорожі	Регульована	Можна налаштувати відповідно до вимог маршруту та безпеки
Відповідь безпеки	Автоматична зупинка в налаштованій зоні безпеки	Реагує, коли в зону потрапляє людина або перешкода
Виконання завдання	Автоматичне повернення до зарядки	Замикає робочий цикл

 

 

Інженерне питання полягало не в тому, чи зможе автономний навантажувач перемістити стандартний піддон. Це було, чи зможе робот безпосередньо керувати візком, яким клієнт уже користувався. Візок мав власну сталеву основу та колеса, і проект мав зберегти цей носій, а не перепроектувати виробничий процес відповідно до нового стандарту піддонів.

 

 

 

Розділи відео

• 00:00 Індивідуальне рішення для вилок і візок
• 00:13 260 м Від-до-Точки Транспорт, лазерна навігація та безпека
• 00:45 Точне розміщення, автономне повернення та зарядка

 

1. Спеціальні вилки, побудовані навколо існуючої сталевої основи

REEMAN розробив вилки навколо сталевої конструкції підйомника, яка вже є на візку. Це дозволяє Titan Mini увійти в вільне місце підйому, підняти весь візок і підтримувати його на транспортному шляху. Додатковий дерев'яний або пластиковий піддон не потрібен.

 

 

2. Прямий прийом без додаткового піддону

Titan Mini автономно наближається до точки підйому, точно-налаштовує свою позу та вирівнює спеціальні вилки зі сталевою основою візка. Після вирівнювання вила входять під несучий пристрій і піднімають весь вантаж. Фактична вага візка-плюс-матеріал у цьому застосуванні становить приблизно 275 кг, тоді як Titan Mini розрахована на вагу до 2000 кг.

 

3. Приблизно 260 м реального заводського транспорту

Після отримання Titan Mini проходить транспортний маршрут довжиною приблизно 260 м в один-кінець через фактичне виробниче середовище замовника. Маршрут достатньо довгий, щоб представити реальну внутрішню логістику, а не коротку демонстрацію камери. Швидкість руху можна регулювати відповідно до трафіку на місці та вимог безпеки.

 

4. Лазерна навігація, 3D бачення та реагування безпеки

Titan Mini використовує лазерну навігацію разом із 3D-зором для сприйняття навколишнього середовища під час транспортування. Якщо людина або перешкода потрапляє в налаштовану зону безпеки, навантажувач може зупинитися автоматично. Метою є не максимальна швидкість; це повторюване транспортування в реальних заводських умовах експлуатації.

 

5. Точне розміщення та вилучення вилки

У місці призначення Titan Mini змінює позицію, плавно опускає візок у призначене місце та знімає налаштовані вилки зі сталевої основи. Існуючий візок залишається незмінним протягом усього робочого процесу.

 

6. Автоматичне повернення до зарядки

Після завершення доставки Titan Mini автоматично повертається до призначеної точки заряджання. Відповідно до задокументованої конфігурації сайту повний робочий цикл займає приблизно 4,5 хвилини. Відео випадку демонструється зі швидкістю приблизно в 4 рази.

 

 

Багато фабрик уже використовують мобільні візки для цистерн, спеціальні візки, металеві стелажі, клітки з дротяної-сітки або транспортні-спеціальні транспортні засоби. Автономна обробка матеріалів не завжди вимагає заміни цих активів. Коли структура транспортного засобу та умови безпеки дозволяють, спеціальний інтерфейс вилки може дозволити роботу працювати з наявним логістичним обладнанням клієнта.

• Збережіть наявний носій, коли це можливо.
• Розробіть геометрію вилки навколо фактичної конструкції підйому.
• Перевірте реальне навантаження, центр навантаження та умови підтримки.
• Перевірте ширину маршруту, стан підлоги та дорожнє середовище.
• Налаштуйте швидкість руху та реакцію безпеки для сайту.
• Замкніть цикл завдань за допомогою точного розміщення та логіки зарядки.

 

 

 

 

Дізнайтеся більше про міні-автономний навантажувач REEMAN Titan: Сторінка продукту автономного автонавантажувача REEMAN Titan Mini