РОЗУМНЕ ОБгортування ПІДДОНІВ

 

Робоча станція REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation з’єднує автономний вилковий навантажувач Ironhide із обгорткою для стретч-обгортки поворотного столу через зовнішній модуль бездротового зв’язку. У цій програмі конфігурація Ironhide має номінальне корисне навантаження 1,5 тонни, відхилення вирівнювання піддону контролюється в межах 2 см, відхилення розміщення піддону в межах 5 см, а повний робочий процес від-до-пакування-до-доставки займає приблизно 6 хвилин. Система може використовувати I/O, RS485, Ethernet або CAN на стороні обладнання та LoRa або Wi-Fi для бездротового з’єднання, що дозволяє транспортуванню піддонів і пакуванню працювати як один скоординований робочий процес без серйозних змін оригінальної механічної структури обгортки чи основної логіки керування.

 

 

Стретч-обгортка поворотного столу може автоматизувати обгортання плівкою, але вона не вирішує автоматично рух піддонів до та після циклу пакування. REEMAN з’єднує дві машини, щоб навантажувач міг доставити піддон, ініціювати обгортання, отримати відгук про завершення, повернутися за загорнутим піддоном і продовжити доставку.

Автономне забирання → Транспортування → Позиціонування поворотної платформи → Бездротовий стартовий сигнал → Автоматичне обгортання → Автоматичне відділення плівки → Сигнал завершення → Повторне-забирання → Доставка

 

 

 

Категорія	Дані справи	Чому це важливо
Автономний навантажувач	РІМАН Айронхайд	Займається прийомом, транспортуванням і доставкою палет
Номінальне корисне навантаження	1,5 тонни	Номінальна потужність показаної конфігурації
Відхилення вирівнювання датчика	Менше або дорівнює 2 см	Підтримує повторюване введення вилки
Відхилення розміщення	Менше або дорівнює 5 см	Зберігає піддон у необхідній робочій зоні поворотного столу
Пакувальне обладнання	Стрейч-обгортка поворотного столу	Виконує запрограмований цикл обгортання
Обладнання-Бічні інтерфейси	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Підключає контролери до комунікаційних модулів
Бездротове з'єднання	LoRa або Wi-Fi	Передає команди завдань і статус між машинами
Оздоблення плівки	Автоматичне відділення плівки	Дозволяє готовому піддону перейти безпосередньо до прийому
Повний продемонстрований робочий процес	Приблизно . 6 хвилин	Включає обробку, упаковку, прийом і доставку
Опубліковано відео	Приблизно . 5× швидкість	Прискорено для ефективного відображення повного робочого процесу
Примітка щодо точності:Цифра 1,5 тонни — це номінальне корисне навантаження конфігурації Ironhide, а не виміряна вага піддона, показаного у відео. 6-хвилинна цифра стосується повної продемонстрованої послідовності, а не лише часу.

 

 

Без інтеграції оператору все одно може знадобитися координувати прибуття піддонів, розпочати обгортку, дочекатися завершення пакування, організувати інший прийом навантажувачем, а потім відправити загорнутий вантаж вниз. Інженерна мета в даному випадку полягає не просто в тому, щоб припаркувати автономний навантажувач біля обгортки. Він полягає в тому, щоб з’єднати стани завдань двох незалежних машин.

Айронхайд пересуває піддон. Обгортка упаковує його. Рівень зв'язку координує передачу обслуговування.

 

 

Розділи відео

• 00:00 Автономний вилочний навантажувач Забирання піддонів і транспортування до поворотного столу
• 00:12 Автономне позиціонування піддонів для навантажувача та бездротовий зв’язок із обгорткою
• 00:30 Автоматичне обгортання піддонів стретч-пакетом і автоматичне відділення плівки
• 00:42 Автономний вилковий навантажувач Re-Вирівнювання та збирання загорнутих палет
• 00:54 Автономний навантажувач для доставки піддонів і автоматичного розвантаження

 

 

1. Підйом палети з відхиленням вирівнювання менше або дорівнює 2 см

Айронхайд наближається до завантаженої палети й точно-налаштовує свою позу перед входом на вилку. У цій програмі відхилення вирівнювання датчика контролюється в межах 2 см. Більш жорсткий допуск під час прийому важливий, тому що вила повинні входити в отвори піддону правильно та послідовно, перш ніж вантаж можна буде підняти.

 

2. Розміщення палет з відхиленням менше або рівним 5 см

На розтяжній обгортці вертушки Ironhide виконує ще один етап позиціонування. Піддон розміщується всередині необхідної робочої зони з контролем відхилення розміщення в межах 5 см. Потім вилковий навантажувач опускає піддон, знімає його вилки та очищає зону обертання. Він не залишається під піддоном під час руху поворотної платформи.

 

3. Бездротовий зв’язок між--машинами

Ключовим компонентом інтеграції є зовнішній модуль бездротового зв'язку. З боку обладнання модуль може підключатися до контролера навантажувача та контролера обгортки через вхід/вихід, RS485, Ethernet або CAN. Між двома машинами можна використовувати LoRa або Wi-Fi для створення бездротового з’єднання даних.

Контролер навантажувача → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Бездротовий модуль → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-Бічний модуль → Stretch Wrapper Controller

Ця архітектура дозволяє рухомому навантажувачу та нерухомому обгортку обмінюватися командами завдань і станом машини без фізичного кабелю зв’язку між ними.

 

4. Запустіть команду-Wrapping

Після того, як палету розміщено й Ironhide звільнить обертову зону, навантажувач надсилає команду початку-пакування через рівень зв’язку. Потім обгортка виконує власний запрограмований цикл пакування. Бездротовий модуль не замінює контролер обгортки; він пов’язує стан обгортки з автономним робочим процесом-обробки матеріалів.

Ironhide → Розпочати обгортання|Stretch Wrapper → Обгортання завершено

 

5. Автоматичне обгортання та автоматичне відділення плівки

Поворотний стіл обертається, а стретч-плівка накладається навколо палетованого вантажу. Наприкінці запрограмованого циклу обгортка автоматично завершує останній етап-відділення плівки. Після завершення обгортання та зупинки поворотного столу стан завершення повертається до Ironhide.

 

6. Запакований{1}}Піддон Re-Забирання та доставка вниз

Айронхайд повертається на станцію, знову-вирівнюється з отворами піддонів, забирає загорнутий вантаж і транспортує його до призначеної ділянки нижче за течією. У пункті призначення піддон опускається на місце, а вила витягуються, завершуючи послідовність потоку з’єднаної упаковки-і-матеріалу-.

 

 

Головною перевагою цього підходу є те, що сумісна існуюча стретч-обгортка потенційно може стати частиною автоматизованої системи потоку-піддонів без серйозної механічної реконструкції. Рівень інтеграції зосереджується на доступних інтерфейсах керування, сигналах завдань і шляхах бездротового зв’язку. Остаточна сумісність усе ще залежить від моделі обгортки, контролера, логіки безпеки, геометрії палети та компонування робочої станції.

 

 

Основна економічна цінність полягає в зменшенні передачі вручну між транспортуванням піддонів, завантаженням обгортки, координацією-початку машини, очікуванням, завершення{1}}забиранням піддонів і доставкою. Для великого-додатку у дві-зміни порівнянний автоматизований робочий процес може поглинути робоче навантаження, еквівалентне приблизно 2–3 ручним посадам, залежно від того, як початковий процес укомплектований і запланований.

З метою планування програма з високим-завантаженням може підтримувати орієнтовний діапазон окупності приблизно 6–10 місяців. Кінцевий результат залежить від місцевих витрат на оплату праці, обсягу піддонів, кількості змін, циклу обгортання, відстані транспортування, обсягу проекту, вартості інтеграції та вимог до обслуговування.

 

 

 

 

Дізнайтеся більше про автономний вилковий навантажувач REEMAN Ironhide:Сторінка продукту автономного навантажувача REEMAN Ironhide