English
Български
Bai Miaowen
Kreyòl Ayisyen
Melayu
日本語
Gaeilgenah Éireann
Español
Čeština
Indonesia
Svenska
Ελληνικά
PickNik Inc. сьогодні запустила MoveIt Pro Release 6, останню версію своєї платформи для розробки додатків роботизованої руки, які раніше були неможливими або економічно доцільними.
«Можливості інтелектуального прийняття рішень MoveIt Pro, включаючи ідентифікацію об’єктів у реальному часі, контроль сил, планування руху та багатоетапну обробку, відкривають широкий набір нових можливостей». заявив Дейв Коулман, засновник і директор з продуктів PickNik Robotics. «Крім того, за допомогою платформи швидкої розробки MoveIt Pro ми можемо скоротити витрати на розробку на 75% навіть для найскладніших роботизованих програм».
Компанія PickNik Robotics, заснована в 2015 році для конкурсу Amazon Picking Challenge, розробила програмне забезпечення, яке допомагає організаціям підвищити точність і ефективність у різних галузях — від аерокосмічної до будівництва та логістики. Компанія, розташована в Боулдері, штат Колорадо, також бере активну участь у спільноті операційної системи роботів (ROS) з відкритим кодом.
«Наші алгоритми є фундаментальними для багатьох галузей промисловості, і MoveIt Pro може позбавити компанії від необхідності створювати програми з нуля», — сказав Коулман.Звіт про робота. Він розповість про основні причини краху робототехнічних компаній на RoboBusiness, який відбудеться 16 і 17 жовтня в Санта-Кларі, Каліфорнія.
«Більшість робототехнічних компаній виходять із вищих навчальних закладів», — сказав Коулман. «Я знаю робототехніку, тому ми запросили Дейва Гранта на посаду генерального директора».
MoveIt Pro 6 розроблений, щоб допомогти роботам бути більш адаптованими
Роботи історично були обмежені обмеженою гнучкістю, а також потребою в заздалегідь спланованих рухах і високоструктурованому середовищі, відзначили в PickNik Robotics. Це обмежувало їх простими, повторюваними завданнями, а перепрограмування вимагало значних витрат і зусиль.
Компанія стверджувала, що MoveIt Pro «руйнує ці обмеження» за допомогою нових функцій:
Розпізнавання об'єктів у реальному часі:Це дозволяє роботам робити розумний вибір і адаптуватися до несподіваних перешкод, сказав PickNik.
Динамічне планування шляху:MoveIt тепер дозволяє ідентифікувати оптимальні шляхи на льоту.
Контролери Force-compliant та IO:Вони дозволяють роботам з точністю обробляти предмети різного розміру та ваги. MoveIt Pro 6 також підтримує керування всім тілом для мобільних маніпуляторів.
Крім того, MoveIt Pro 6 включає інтелектуальне прийняття рішень під час виконання, що полегшує багатоетапні операції та дозволяє роботам долати несподівані перешкоди або зміни середовища. Він може обробляти варіації розміру, ваги чи орієнтації об’єкта, а також позувати та візуалізувати нові та покращені моделі поведінки.
PickNik Robotics рекламувала дизайн MoveIt, який не залежить від апаратного забезпечення. Його планувальник стиків Pro RRTConnect і вдосконалений синтаксичний аналізатор конфігурації підтримують низку готових рук роботів, кінцевих ефекторів, камер та інших апаратних компонентів для зменшення витрат на проект. MoveIt Pro 6 поставляється з додатковою документацією та оновленим інтерфейсом користувача.
Крім того, MoveIt Pro 6 містить інструменти налагодження для подальшого скорочення часу розробки та розгортання, стверджує компанія. Він також включає механізм симуляції на основі фізики, включаючи камери RGBD, 2D і 3D lidar, датчики сили-крутного моменту та вакуумні або магнітні захвати для швидкого створення прототипів зварювальних або цвяхових систем.
«MoveIt Pro 6 відходить від Gazebo для симуляції та цифрових близнюків, беручи приклад з індустрії відеоігор», — зазначив Коулман. PickNik отримав нагороду RBR50 Innovation Award 2023 за MoveIt Studio, попередницю MoveIt Pro.
«MoveIt Pro Release 6 — це не просто оновлення програмного забезпечення; це каталізатор інновацій у різних галузях», — додав Дейв Грант, генеральний директор PickNik. «Ми дозволяємо нашим клієнтам автоматизувати процеси, які раніше були неможливі, від адаптивного виробництва до сільського господарства та інших. Клієнти обмежені лише своєю уявою».
HiveBotics вдвічі скорочує час розробки завдяки PickNik
«Моя інженерна подорож почалася, коли я переглядав багато матеріалів з відкритим кодом, — сказав Рішаб Патварі, генеральний директор HiveBotics Pte. Ltd., яка розробляє робота-прибиральника Abluo. «PickNik написав багато посібників і розумів різні планувальники руху. На початку в мене не було ні консультантів, ні грошей, тому я спирався на документацію».
«MoveIt подбав про інфраструктуру для керування рукою робота, щоб ми могли зосередитися на тому, що ми хотіли зробити, — розробці систем для очищення», — згадує він. «Мені дуже подобається, що він не залежить від апаратного забезпечення. Ми використовували багато різних рук, і було боляче вивчати програмування кожної руки».
PickNik не тільки надав пакети для сприйняття, планування та виявлення перешкод, але також пропонував консультаційні послуги та послуги спільної розробки, сказав Патварі. MoveIt забезпечив рівні абстракції, щоб сінгапурській компанії HiveBotics не доводилося витрачати багато часу та зусиль на такі речі, як ітераційне сприйняття найближчої точки (ICP), маніпуляції та перевірка маршрутної точки, пояснив він.
Наприклад, HiveBotics використав MoveIt для розробки моделі сегментації комп’ютерного зору для частин унітазу, яка генерує, як рука Аблуо може рухатися в реальному часі.
«Ці речі складні, і вони стали основою наших можливостей забезпечувати якісний досвід для клієнтів», — сказав Патварі. «Інфраструктура PickNik дозволяє нам зосередитися на тому, як прибирати, що є значною перевагою. Ми сподіваємося розгорнути робота-прибиральника Abluo до грудня, і завдяки MoveIt на його розробку пішов рік, а не два».
HiveBotics прагне застосувати свій досвід і штучний інтелект для інших робочих процесів, зокрема для очищення літаків і вирішення запитів на планування та сканування під час будівництва.
«Команда HiveBotics виконала багато роботи наперед, і я думаю, що мобільні маніпуляції легше розгорнути, ніж фіксовану автоматизацію, яку потрібно відкалібрувати», — зазначив Коулман. «З мобільною базою, якщо робот не може чогось дотягнутися, він може просто рухатися, що дозволяє швидше розгортати».
MoveIt Pro 6 відображає підхід PickNik до надання основних можливостей. За словами Коулмана, на початку компанія надавала інженерні консультації для індивідуальних систем із багатомільйонними цінами. Тепер клієнти можуть зменшити витрати та ризики, а також легше масштабувати, сказав він.
«Ми бачимо, що наші клієнти роздвоюються — є такі, як HiveBotics, які зосереджені на бізнес-можливостях і часу виходу на ринок», — сказав Грант. «Інші компанії бачать себе в сфері надання послуг, наприклад клінінгу на м’ясопереробних підприємствах».
«Деякі робототехнічні компанії намагаються стати розробниками програмного забезпечення», — додав він. «Інший клієнт у бізнесі з будівництва житлових будинків планує використовувати апаратно-агностичне інтелектуальне рішення MoveIt Pro, щоб дозволити роботам підбирати наявні інструменти. Ми прагнемо до партнерства з інноваторами на ключових ринках, таких як збірка автомобілів».