Інтелектуальний мобільний робот - це комплексна система, що інтегрує сприйняття навколишнього середовища, динамічне прийняття рішень і планування, контроль поведінки і виконання.
Мобільний робот - це свого роду інтелектуальний робот, який працює в складному середовищі і має самоорганізацію, самостійну роботу і самостійне планування. Він об'єднує комп'ютерні технології, інформаційні технології, комунікаційні технології, технологію мікроелектроніки та технології роботів.
Мобільна система зору роботів відноситься до системи зору мобільного робота, включаючи отримання зображень за допомогою датчиків і обробку зображень через комп'ютерні процесори.
Взагалі кажучи, візуальна система мобільного робота складається з наступних частин:
1, один або кілька генераторів світлових сигналів, можуть бути природними передавачами світлового сигналу, такими як світло навколишнього середовища об'єкта, що відбивається від світла, або штучними передавачами світлового сигналу, такими як ліхтарик, джерело лазерного світла,
2. Один або кілька датчиків, що використовуються для прийому світлових сигналів, відбитих від конструкції, наприклад, камери. Зображення, створене камерою, можна сказати, є оригінальним зображенням, але датчик може бути не оптичним датчиком, але також може бути ультразвуковим датчиком.
3. Картка придбання зображень перетворює отримане зображення в двійковий код, який може бути розпізнаний комп'ютером для подальшої обробки.
4. Підвищення і знешкодження зображення, а також усунення і виправлення дефектів.
5. Перетворене зображення описується сховищем зображень і надається необхідна інформація.
6. Вилучення функцій, отримання відповідної інформації за різними законами, алгоритмами та іншими критеріями.
7. Розпізнавання цілей використовується для порівняння витягнутих функцій зображення з тими, що записані на етапі навчання.
Визнання може бути глобальним визнанням, локальним визнанням або нульовим визнанням.
Незалежно від результату, робот повинен прийняти рішення прийняти відповідну дію відповідно до результату процесу розпізнавання.
На цьому етапі будь-які помилки можуть викликати невизначеність у продуктивності.