У кожному-ресторані з повним набором послуг у світі посудомийки щодня витрачають години на миття сотень посуду, щоб усе працювало. Компанія Armstrong Robotics Inc. заявила, що планує використовувати робототехніку та штучний інтелект, щоб звільнити цих працівників для виконання більшої-завдання, пов’язаної з клієнтами.
Коли стартап із Сан-Франциско-вперше був запущений, його команду привернули виклики та можливості кухонного середовища для робототехніки, сказав Аксель Хансен, спів-засновник і генеральний директор Armstrong. Система компанії включає три--стандартні--руки робота із сьомою--свободою (DoF), кожна з яких має паралельний захват на кінці.
«Ми постійно поверталися до кухонь і ресторанів, оскільки це справді цікаве місце, і особливо до миття посуду в рамках цієї проблеми», — сказав Хансен.Звіт про робота. «Миття посуду є універсальним. У США є мільйон ресторанів. Крім того, кожен домогосподарство має справу з миттям посуду. Ніхто не любить це робити. Ресторанам дуже важко виконувати ці ролі. Це коштує їм багато грошей».
Хоча миття посуду є складним завданням для робототехніки, Хансен стверджує, що прості кухонні завдання, такі як смаження або перевертання гамбургерів, менш корисні для ресторанів, якщо це все, що може зробити робот.
«Є дуже мало ресторанів, які перевертають достатньо гамбургерів або готують достатньо картоплі фрі, щоб виправдати такі технологічні інвестиції, про які ми говоримо», — сказав він. "У ресторані з повним -обслуговуванням миття посуду вимагає багато роботи. Це зайняло багато часу. Для мінімально життєздатного продукту в робототехніці планка дуже висока".
Тепер, маючи новий раунд фінансування в розмірі 12 мільйонів доларів США, Armstrong готовий розпочати розгортання свого робота для миття посуду.
«Завдяки п’яти рокам досліджень і розробок, які ми провели, ми справді можемо це досягти», — сказав Гансен. «Зараз ми працюємо в режимі реального часу в кількох ресторанах, 24 години на добу, автономно миючи тисячі посуду».
Сприйняття є ключовим для поводження з посудом
Робота з брудним посудом представляє ряд унікальних завдань для робота. Він повинен впоратися з блискучими тарілками, прозорими склянками і будь-якою кількістю речовин на верхівках посуду.
«Ми витратили два з половиною роки лише на проблему сприйняття. Як ми можемо визначити, де в просторі знаходяться тарілки, з точністю до міліметра?» — пояснив Гансен. «Ми маємо справу зі склом, блискучим металом, тому ми не можемо просто кинути туди [камеру] RealSense».
«У нашому роботі є 30 датчиків і нейронна мережа, яку ми навчили на мільйонах прикладів страв, які ми зафіксували вручну або в польових умовах», — додав він.
Розібравшись із проблемою сприйняття, Armstrong Robotics перейшла до з’ясування того, як справді отримати контроль над цим посудом.
Правильний хват - все в пальцях
«Руки в-стилі гуманоїдів викликають великий інтерес, — сказав Гансен. «Мені б хотілося піти в цьому напрямку, але вартість і надійність зараз просто недоступні для комерційної кухні. Ми будемо вибирати чашки з автобусної ванни, яка буквально наповнена розлитою Gatorade, кавою та водою чи чим завгодно. Тож ми буквально йдемо прямо у ванну з рідиною».
«Насправді ми розробили спеціальні пальці для різних ситуацій. Одна з найважчих речей — це пластини, які лежать у стопці», — продовжив він. «Це дуже динамічний рух того, як ви насправді знімаєте тарілку з цього. І, звісно, ці тарілки не чисті. Вони брудні. Вони мають жир, один із найскладніших — це будь-яке масло чи олія, що просто робить їх надзвичайно слизькими. У нас є певний тип пальців, які дають змогу прослизати між пластинами на кшталт великого пальця».
Armstrong Robotics також ретельно вибирала матеріали, які могли б утримувати жирну тарілку, але також дозволяли руці рухатися досить швидко, щоб мити сотні посуду на годину.
«У нас є близько десятка різних пальців, між якими ми можемо вибирати», — сказав Гансен. "Для срібних виробів у нас є ці магнітні пальці, які фактично здатні магнітом підбирати цілі купи срібних виробів одночасно. Для нас це дійсно ефективний метод, тому що ці пальці дуже дешеві. Ми замінюємо їх щомісяця або кожен-кожний-місяць."
«Що стосується програмного забезпечення, машинне сприйняття дає нам можливість впоратися з цими динамічними ситуаціями, і робот перемикає свої пальці автономно», — пояснив Хансен. «Він бачить тарілки в стопці, це один тип пальців. Якщо він бачить чашку, яка стоїть на боці, це інший тип пальців. Коли нам потрібно підняти порожню полицю, це досить важкий предмет, тому ми використовуємо для цього спеціальний тип пальців».
Армстронг вносить удосконалення на основі поточних розгортань
Роботи Армстронга працюють понад півтора року. Компанія заявила, що за цей час зробила багато покращень.
«Для більшості роботів у дикій природі, я вважаю, що найважливішим питанням є: «Чи хтось доглядає за роботом?», — сказав Хансен. Коли вони вперше розгорталися, Армстронг застосував набагато більш практичний-підхід.
«По суті, у нас була роль, яку ми називали послом», — сказав Гансен. «Це співробітник Армстронга, і вони там лише для того, щоб вирішити проблеми з роботом».
«Ми думали про це так: у ресторану достатньо терпіння для вирішення проблем, і ви ніколи не зведете проблеми до нуля», — зазначив він. «Є рядок, коли робот має досить рідкісну проблему, і ресторан готовий її вирішити. Півтора року тому нас явно не було. Ми навіть не працювали 24 години на добу. Ми почали з невеликої міні-зміни вдень. Удосконалюючи це, ми розширювали години роботи робота».
Однак тепер робот Армстронга оснащений екраном, який сповіщає персонал ресторану про будь-які проблеми, наприклад, чи закінчився посуд чи щось пішло не так. На екрані персоналу пояснюється, як вирішити проблему та забезпечити безперебійну роботу.
«Ми щойно встановили нашу другу [систему] шість місяців тому, вона одразу перейшла на 24 години, і ця працює без будь-якого посла Армстронга, тому вона повністю незалежна. Це лише персонал ресторану, який займається цим», — сказав Хансен.
«Я думаю, що те, що мене вразило, — це розвиток швидкості робота з першого дня до того, де ми знаходимося зараз», — сказав Гарі Каган, головний операційний директор Armstrong Robotics.Звіт про робота. "Справді, це пов’язано лише з даними реального-світу та їх використанням. Щодня ми позначаємо стільки зображень. Ми отримуємо понад 100 000 зображень із кухонних кімнат. Це різні ракурси, і будь то сухе яйце чи багато ранчо [заправки, вони] всі різні, унікальні крайові випадки".
«У нас є неймовірний партнер, який допоміг нам досягти цього з нашим клієнтом», — додав Каган. «Ми не збираємося говорити, хто це за клієнт, але це велика мережа, з якою ми дуже раді працювати. Для досягнення цілодобової надійності потрібне терпіння. Від нюансів накладок, які ми використовуємо, до міцності пальців, усі ці речі відіграли роль, щоб досягти такого рівня надійності».
Роботи-мийки посуду працюють цілодобово
Armstrong Robotics прагне зробити своїх роботів простими в установці та не заважати працівникам.
«Ми справді пишаємося своїми інсталяціями, тому що ресторан не закривався ні на хвилину, поки ми встановлювали», — сказав Каган. «Це було дуже важливо, особливо для нашого клієнта. Вони працюють 24 години на добу. Вони буквально обслуговують людей у будь-який час. Тож це було складно, і це було те, над чим ми дійсно повинні були подумати».
«Що стосується процесу встановлення, ми зараз розглядаємо його як багато{0}}денну подію, — сказав Каган. «У день 1 ми просто хочемо отримати апаратне забезпечення. Потім, у день 2, ми переконаємося, що програмне забезпечення узгоджено. Тоді ми йдемо».
Армстронг намагався зберегти графік обслуговування якомога непомітнішим для ресторану.
«Є справді три компанії, які орендують посудомийні машини та надають хімікати. Тож спосіб обслуговування ресторанів і гостинних груп полягає в тому, що хтось приходить раз на місяць для перевірки технічного обслуговування, і вони надають дві-годинну гарантію», — пояснив Каган. «Якщо щось трапляється з посудомийною машиною, у них є номер 1-800, вони дзвонять, і хтось приходить».
«Ми надаємо те саме. Таким чином ми не відтворюємо колесо», — сказав він. «Раз на місяць хтось приходитиме, огляне все, переконається, що все добре, а потім, якщо виникне ситуація, у ресторані буде цей номер, і ми залучимо співробітника, який виправить
Автоматика допомагає на пізній зміні
«Насправді ми отримали таку історію від власника ресторану. Це було пізно ввечері в суботу, і виглядало тихо, тому вони насправді відправили більшість свого персоналу додому раніше», — сказав Хансен. «У них було лише дві людини, які готували, обслуговували, прибирали та робили все».
"Раптом у ресторані абсолютно несподівано набралося людей. Мабуть, поруч був якийсь концерт чи щось", - сказав він. «Це була б ситуація, коли вони були б просто повністю збиті раніше. Власник просто розповідав нам, як дивно було бачити, як ці двоє людей підтримували весь цей ресторан. Кімната для посуду працювала, і в них не закінчився посуд через робота».
Ручки не заважають посудомийній машині, і якщо працівникам ресторану потрібно трохи попрацювати-з посудом, вони можуть просто натиснути кнопку, і ручки піднімуться вгору та зникнуть. Поки що працівники ресторану розігрівалися до свого нового робото-колеги.
«Я пам’ятаю, коли ми вперше встановили, і посудомийна машина подивилася на робота і сказала: «О боже! Що це для мене означає?» Чесно кажучи, він хвилювався», - пригадав Каган. «Наприкінці другого місяця він назвав Армстронга своїм «маленьким помічником», і нам це подобається. Потім його підняли до підготовки, і він займався каструлями та сковорідками. [Робот] підвищив свою роль, він заробляє більше грошей, і він був перед клієнтами. Це було дуже, дуже цікаво бачити».
Перш ніж братися за нові завдання, Армстронг зосереджується на розгортанні
Забезпечивши свіже фінансування, Armstrong Robotics заявила, що зосереджується на розгортанні більшої кількості роботів і, зрештою, на нових кухонних завданнях.
«У нас є продукт, який хоче ресторан», — сказав Гансен. «Усі наші перші клієнти розгортають додаткових роботів, що для нас є найважливішим показником. Тож насправді для нас йдеться про швидкість розгортання та прагнення зберегти цей маховик. Чим більше даних ми отримуємо, чим більше часу ми можемо витрачати на оптимізацію робота, тим швидше він працює. Мета полягає в тому, щоб до літа встановлювати одного робота на місяць. Це дійсно наш новий показник розгортання».
«Ми дуже уважно ставимося до того, з ким працюватимемо», — додав Каган. «Ми шукаємо масштабованість, ми шукаємо щільність, і ми справді шукаємо правильну команду. Є кілька неймовірних рестораторів, які першими прийняли рішення та підштовхують нас, щоб ми впровадили це у свою кухню».
Що стосується додавання додаткових завдань для робота, Армстронг сказав, що працює зі своїми клієнтами, щоб знайти най-цінніші завдання для початку.
«Наше бачення — роботи-загального призначення, починаючи з миття посуду, — сказав Каган. «Ми хочемо вирішити справді складну проблему, яка розчаровує багатьох наших клієнтів, а потім продовжувати виконувати інші завдання. Тому зараз наші клієнти запитують нас про смаження. Вони запитують нас про сортування та упаковку столового посуду. Вони навіть запитують нас, чи можемо ми прибрати ванну кімнату. Отже, є всі ці завдання, які люди хочуть, щоб хтось виконував».