Мобільні роботи підходять до розвилки доріг

Останнім часом галузь мобільної робототехніки (AGV/AMR) була в новинах. Purdue перетнув межу від сервісних роботів до промислового ринку, додавши нового гравця на вже переповнену трасу. Haikang Robotics оголосила, що 100000-й продукт AMR у всіх категоріях вийшов з конвеєра, провідний гравець галузі після років розвитку, виробничі потужності збільшуються, з’явився масштаб тенденції розвитку.

У той же час, після минулорічного великого модельного буму, також почався новий розвиток мобільної робототехніки. Один підприємець схвильовано сказав, що «це покращує рівень інтелекту роботів більше, ніж сума накопичення технологій за останні десять років».

Певною мірою це є відображенням поточного розвитку індустрії мобільної робототехніки.

За останні десять років індустрія мобільних роботів швидко з’явилася в Китаї, і мобільні роботи, що курсують між логістичними складами та фабричними виробничими лініями, стали синонімом інтелектуальної логістики та інтелектуального виробництва. Згідно з даними GG Robotics, з 2014 по 2023 рік темпи зростання індустрії перевищили 40%, а обсяг продажів зріс більш ніж у 20 разів за десять років.

Окрім стартапів, на поле вийшли зрілі виробники роботів і традиційні постачальники обладнання для логістики й автоматизації, а також існує низка гравців за кордоном, яких потрібно вбити, і залучення є серйозним. Інша сторона медалі полягає в тому, що після десятиліття розвитку галузь масштабу в 2023 році, хоча й більше ніж 120,000 одиниць, але масштаб і стандартизована доставка все ще є звичайною галуззю, щоб перетнути складну проблему.

Чи розпочне цей трек нову історію з додаванням великих моделей? Як галузі вийти з наративу інволюції?

01 Переповнена траса

Нещодавно компанія сервісної робототехніки Purdue випустила свого першого робота PUDU T300 для промислових сценаріїв, увійшовши в сегмент низькочастотних, легких промислових доставки з громадського харчування та інших сценаріїв обслуговування.

Чжан Тао, засновник і генеральний директор Purdue Robotics, сказав в інтерв’ю, що причини виходу на промисловий ринок включають високий потенціал промислової сцени та високе визнання таких продуктів, як роботи, у той час як вони раніше накопичили досвід у сфері сервісні роботи. Зовнішній світ інтерпретує транскордонний вихід Purdue у промислову логістику та транспорт

сегмент як очікування знайти новий канал зростання в міру розвитку галузі.

Однак спостерігачі також відзначили, що Пердью насправді виїжджає на трасу, яка вже дещо переповнена.

За останнє десятиліття вітчизняна індустрія мобільних роботів пережила процес наздоганяння закордонних підприємств, поступового вдосконалення промислового ланцюга, і поточний рівень локалізації перевищив 90%.

Ветеран галузі зазначив, що трек почав розвиватися з березня 2012 року, коли Amazon придбала постачальника складських роботів Kiva Systems за 775 мільйонів доларів, що послідовно залучило велику кількість підприємств до створення сфери логістики та автоматизації складів.

Після цього, в умовах зростання вартості робочої сили, труднощів із наймом і промислової модернізації в Китаї, продукти мобільних роботів поступово почали застосовуватися в багатьох сценаріях, таких як роздрібна торгівля та виробництво.

У цьому процесі в гру вступила велика кількість гравців. Згідно з даними CRM Industry Alliance 2023, існує понад 600 підприємств, пов’язаних з вітчизняним галузевим ланцюжком AGV/AMR, серед яких понад 220 власних підприємств, основною продукцією яких є мобільні роботи (AGV/AMR) для промислового застосування. Це більше, ніж у регіонах Європи та Північної Америки, де мобільні роботи були розроблені раніше.

Наприклад, різні підприємства, створені під час першої хвилі стартапів мобільної робототехніки (2014–2017 рр.), такі як Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse та Hai Zuo, уже виникли та розвивалися до масштабу, серед яких Jiji Jia та Hai Zuo покращив свої показники продажів на закордонних ринках, і їхні макети поступово вдосконалювалися. Однак до 2023 року все ще є стартапи, які приєднуються до цього шляху та отримують фінансування.

Деякі старі робототехнічні компанії Kuka, Yaskawa та Fanuc також розширили свій бізнес від робототехніки до галузі AMR і розвинули бізнес з логістики та робототехніки, як правило, наприклад Kuka Robotics, яка створила незалежний підрозділ мобільної робототехніки в Шанхаї в 2021 році та того ж року випустив супутні продукти.

Гравці на полі ШІ також вийшли на поле. Наприклад, компанія Kuangyi Technology розпочала роботу з алгоритмів штучного інтелекту, а після виходу на ринок безпеки через інтеграцію апаратного та програмного забезпечення, починаючи з 2017 року, сфера інтелектуальної логістики розглядалася Kuangyi як нова точка прориву для штучного інтелекту, щоб приземлитися в галузі. сцена.

Підприємства платформи в галузі логістики з точки зору власної ефективності інвестують у пов’язані підприємства або запускають продукти для самостійного дослідження. У липні минулого року логістична платформа cargo Lala інвестувала в Tusker Robotics, роблячи ставку на ринок роботів. Інвестована компанія Tasco сама є розробником інтелектуальних роботів-розвантажувачів, заснованих у 2021 році, і їхнім основним продуктом є інтелектуальний робот-піддон.

Платформа логістики електронної комерції Cainiao, з іншого боку, збільшуючи інвестиції в автоматизацію складського транспортування та розподілу та інших зв’язків, запустила власно розроблених складських і транспортних мобільних роботів, таких як власно розроблений палетний човник із чотирьох напрямків, анонсований Cainiao для громадськості у 2022 році.

Як наслідок, цей трек зібрав стартапи, зрілих виробників роботів і традиційних постачальників обладнання для логістики та автоматизації та навіть такі компанії, як Foxconn і ZTE.

Гравці зібралися, але ветерани вважають, що ринку ще рано, прояв масштабу індустрії. Дані галузевого альянсу CMR показують, що в 2023 році обсяг продажів мобільних роботів Китаю (AGV/AMR) становив близько 21,2 мільярда юанів, продажі становили близько 125 000 одиниць. Навіть зважаючи на різницю в розмірі статистичного калібру, галузевий ринок все ще має бути відкритим.

Ринок також неминуче є ситуацією інволюційної конкуренції. Раніше президент відділу мобільної робототехніки Xinsong Robotics спеціально зазначив, що в умовах ринкового попиту на батареї та проекти фотоелектричної промисловості продажі окремих проектів становлять сотні мільйонів доларів, але більшість проектів мають найнижчу ціну, щоб виграти тендер як основний, «ціна пропозиції не найнижча, тільки нижча».
Проспект Haikang Robotics, представлений минулого року, показує, що з 2020 по 2022 рік валовий прибуток бізнесу мобільної робототехніки має тенденцію до зниження, і зазначається, що «посилення конкуренції в галузі призвело до певного зниження цін на продукцію протягом звітного періоду, особливо в бізнесі мобільної робототехніки є більш вираженим».

02 Індивідуальний попит проти зростання масштабу

Незважаючи на жорстку конкуренцію, попит на ринку все ще високий. В останні роки старша особа познайомилася з новими енергетичними транспортними засобами, попитом на фотоелектричні та енергетичні батареї зростає, мобільні роботи прискорюють застосування цих галузей, ці кілька сцен також становлять основну частину приросту галузі.

Перша ланка гравців на ринку поступово вийшла з тенденції зростання масштабів. Haikang Robotics нещодавно оголосила, що AMR усі категорії 100000 одиниць продукції знято з лінії, до певної міри це головні гравці галузі після десяти років розробки, щоб надати аркуш відповідей.

І за цими даними також ховається проблема галузі: як виробникам мобільних роботів досягти масштабного розвитку?

Статистика промислових альянсів мобільних роботів, у 2022 році на ринку промислових мобільних роботів Китаю є чотири компанії, які замовляють бізнес через поріг 1 мільярда, продажі понад 100 мільйонів юанів підприємств приблизно 42, з яких від 1 до 300 мільйонів юанів підприємств мають 28, великій кількості гравців у шкалі доходів галузі важко подолати позначку в 300 мільйонів юанів.
Причина такої ситуації полягає в складності попиту підприємства.

Сценарії складування, логістики та промислового виробництва сильно відрізняються за попитом. Віце-президент з робототехніки Haikang Ву Йонхай згадав у виступі на конференції, що вони стикаються з тисячами галузей, навіть якщо та сама галузь, та сама сцена, режим роботи різних підприємств абсолютно різний.

У той же час, у комплексному застосуванні сцени, пріоритети цілей підприємства також можуть бути різними, що ускладнює досягнення великомасштабних партійних поставок у галузі, як і в інших галузях побутової електроніки.

Тан Веньбінь представив, деякі галузі, такі як холодне зберігання, сторона попиту буде зосереджена на ступені безпілотності, сподіваюся, що високий ступінь безпілотності, склад може використовувати менше людей. Деякі клієнти будуть прагнути до простого обслуговування, менше типів обладнання, обслуговування буде простіше. Також є компанії, які будуть стежити за розміром сховища та замовляти ємність у просторі.
Враховуючи всі ці фактори, персоналізація неминуча для задоволення потреб клієнтів.

Як досягти балансу між попитом на персоналізацію та розвитком масштабу підприємства? Постачальники мобільних роботів також намагаються знайти шляхи вирішення проблеми, наприклад, використовуючи компоненти та платформи для вирішення проблеми. Щоб розібратися у складних бізнес-функціях, класифікуйте та випробуйте деякі компоненти на атомарному рівні, а потім виконайте комбінації на атомарному рівні для побудови різних сценаріїв застосування для адаптації до різноманітних потреб.

Крім того, компанії все більше наголошують на можливості вторинної модифікації та розробки на місці замовника. Компанія Haikang Robotics зазначила, що у них є спеціалізована платформа для розвитку бізнесу Dataflow, яка може бути хореографована з бізнес-логікою, і користувачі можуть постійно коригувати логічну стратегію відповідно до змін у власному бізнесі.

Високопоставлена ​​особа навела приклад: "Після системи клієнт виявив, що є відходи, щоб змінити, як це зробити? Не можна змінити своїх власних, щоб знайти виробників, але виробники пішли на пенсію, цього разу це дуже незручно". Будівництво вторинної платформи розвитку зможе адаптуватися до змін у попиті підприємства.

Програмні системи також дуже важливі. Одним з них є сумісність різних програмних продуктів. Через складні потреби корпоративного бізнес-сайту деякі рішення вимагають, щоб продукти різних марок співпрацювали один з одним. Але як планувати продукти різних компаній для досягнення сумісності, також є проблемою. Інший момент полягає в тому, що з деякими інтелектуальними сценаріями складування в глибину, як координувати роботу між великомасштабними мобільними роботами, роботами, як не потрапити в аварію та спланувати оптимальний маршрут, дуже перевіряється здатність алгоритму.

В даний час основні вітчизняні логістичні робототехнічні підприємства дуже важливі для інвестицій у програмні системи. Наприклад, коли Kuangyi розробив систему Hetu у 2019 році, він мав використовувати Hetu як центральний мозок для відправлення всього власно розробленого та трьохстороннього обладнання та реалізував підключення програмних систем, включаючи систему управління складом (WMS), складська система виконання (WES), система виконання завдань (TES) і програмне забезпечення для керування тілом робота. Він не тільки реалізує інтелектуальне інтегроване управління складуванням і логістикою, але й підтримує моделювання на етапі планування, справді реалізуючи повне управління життєвим циклом складування та логістичної системи.

У контексті багатопродуктової співпраці галузі сприяння стандартизації та уніфікації відповідного інтерфейсу також стало консенсусом у галузі. Деякі галузеві асоціації лідирують у згадуванні галузевого стандарту, а також діють підприємства. Наприклад, промисловий альянс мобільних роботів 2022 року розробив «мобільний робот для промислових додатків і його специфікацію інтерфейсу даних системи планування», яка була випущена в квітні минулого року.

Зараз компаніям, які займаються мобільними роботами, доводиться стикатися з системним проектом. Тан Веньбінь вважає, що весь ланцюжок, від апаратного забезпечення, програмного забезпечення, алгоритмів до всієї розробки програми та остаточного впровадження лендінгу, включаючи деякі деталі, такі як інтерфейс клієнта, навчання, експлуатація та технічне обслуговування, весь довгий ланцюг бізнесу впливає на кінцевий ефект. "Це інтегрована система, постачальники не можуть бути занадто короткими в одній короткій дошці посилання".

03 Великий модельний дивіденд

За останній рік чи близько того технологія великих моделей викликала ланцюгову реакцію в усьому світі та відкрила багато можливостей для зростання.
IDC нещодавно оприлюднила дані за майже 18 місяців з 1 жовтня 2022 року по 15 березня 2024 року, включаючи постачальників хмарних обчислень, апаратних мікросхем, програмних додатків і великих модельних компаній, 60 компаній у хвилі великої моделі, ринку вартість ринку капіталу зросла на 8 трлн дол.

Поява великих моделей також принесла високий рівень дискусій на тему робототехніки. Ветеран робототехнічного стартапу розповів Digital Intelligence Frontier, що вони бачили, як великі моделі покращили рівень інтелекту роботів більше за останній рік чи два, ніж загальна сума технологій останнього десятиліття.

«Спочатку це було засновано на написанні мертвих програм і програмуванні інтелекту робота». Джерело розповіло Digital Intelligence Frontier, що, наприклад, щоб змусити робота перейти від точки a до точки b до точки c, необхідно чітко визначити процес, перш ніж робот зможе перейти. Після додавання великої моделі, доки користувач каже, куди йти природною мовою, робот може це зрозуміти.

Взаємодія людини і робота змінюється. Тан Веньбінь, технічний директор компанії Kuangyi Technology, навів приклад, наприклад, у деяких європейських логістичних і промислових виробничих центрах існує низка систем голосового керування, багато людей працюють із гарнітурою, за допомогою обмежених інструкцій, за допомогою голосу. взаємодіяти з системою. Після появи великої моделі, потужної семантичної здатності розуміння, люди можуть швидше та зручніше давати інструкції з експлуатації системі.

Тан Веньбінь сказав Digital Intelligence Frontier, що ще одна важливіша зміна полягає в тому, що наскрізна велика модель, починаючи від можливостей сприйняття, прийняття рішень і контролю, зосереджених у моделі, здатності людей керувати роботом, ступеня інтелекту машини очікується на новому рівні.

Насправді, наскрізна модель також є основним напрямком еволюції та розвитку поточної великої моделі галузі, як-от OpenAI, нещодавно випущений GPT-4o це наскрізна модель, яка була реалізована як введення будь-якої комбінації тексту, аудіо та зображення, а також генерування будь-якої комбінації виходів тексту, аудіо та зображення, швидкість реакції взаємодії та діалог у реальному житті дуже схожі. Ефект затримки, опублікований Google у серпні минулого року, вразив багатьох людей. Robotics Transformer 2 (скорочено RT-2), велика модель робототехніки, також є наскрізною моделлю, яка інтегрує візуальну мову-дію (VLA).

Особа, відповідальна за галузеве рішення вітчизняного підприємства зі штучного інтелекту, повідомила Digital Intelligence Frontier, що наскрізна велика модель означає, що від введення мови до семантичного розуміння для контролю прийняття рішень, що раніше робилося кількома моделями. накладені один на одного, тепер виконується однією моделлю. Раніше суперпозиція способу більш-менш призводила до втрати рівня інтелекту, тоді як потік інформації між різними моделями також природно мав більшу затримку, тоді як наскрізна модель означає меншу втрату, вищий ступінь інтелект і коротша затримка.

Деякі люди мають запитання, зв’язок логістики та складування виглядає відносно закритим, ця сцена необхідна для представлення великої моделі? Тан Веньбінь вважає, що сценарії складської логістики насправді не є єдиним типом завдання. Наприклад, сцена транспортування матеріалів містить переміщення коробок, збирання, пакування, обклеювання та інші типи завдань, здатність узагальнення великої моделі може принести цілком певну цінність. «Сценарій логістики, насправді, дуже хороший. У нього досить багато роботи та потрібні розумніші роботи».

Ці нові зміни захоплюють гравців у галузі логістичної роботизації. Коли минулого року прийшла хвиля великого моделювання, Тан Веньбінь і його команда швидко відреагували: «Kuangyi Technology хотіла займатися робототехнікою, коли вона була заснована, і завдяки цій хвилі ми є однією з небагатьох компаній, яка розуміє як великі моделі, так і робототехніку, і ці дві точки навичок рідко збігаються в команді", і зараз вони створюють комбінацію великих моделей і логістичних роботів.

Галузеві джерела вважають, що підвищення рівня інтелекту обладнання прискорить застосування продуктів у всіх типах галузевих сценаріїв проникнення, що може звільнити новий простір, щоб гравці не згорталися на складі.

Генеральний директор Haikang Robotics Цзя Юнхуа навів приклад. Раніше традиційна здатність сприйняття AGV і здатність автономного прийняття рішень були відносно слабкими, можна було реалізувати лише обробку «точка-точка» або деякі з циклічної лінії простої фіксованої повторюваної роботи, масштаб галузі також відносно невеликий. Одного разу він відправився у відому компанію в Японії, щорічні поставки всього в кілька сотень одиниць. Але оскільки мобільні роботи об’єднують більше алгоритмів, мономерний інтелект стає все потужнішим, продукт стає більш гнучким, може працювати в середовищі взаємодії людини з комп’ютером, сфера застосування мобільних роботів для досягнення великого розширення, наприклад останнього Річний рік поставки роботів Haikang можуть бути більше десяти років тому, вся галузь.

Однак кардинальні зміни, викликані великими моделями, можливо, тільки почалися. У промисловості також загалом вважають, що використання моделей трансформерів і попереднє навчання керування роботами відкриває нові напрямки в технологіях, але розвиток втіленого інтелекту все ще знаходиться на початку розвитку. «Існує потреба продовжувати покращувати рівень успіху, оскільки дані зациклюються, і справді замкнути цикл у деяких сценаріях, щоб створити цінність для бізнесу. Шлях ще досить довгий». – сказав Тан Веньбінь.